是否能讀取HDF5類型的數(shù)據(jù)文件？（文件后綴為.h5）
點擊鏈接查看：英才計劃與中學生培養(yǎng)（一）：卡脖子形勢下，人才培養(yǎng)方向何在？英才計劃與中學生培養(yǎng)（二）： 研發(fā)國產(chǎn)軟件，培養(yǎng)學生建模能力本文為北京大學重慶大數(shù)據(jù)研究院基礎軟件科學研究中心執(zhí)行主任、北太振寰創(chuàng)始人盧朓副教授在中國科協(xié)組織的中學生創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇上的分享。使用國產(chǎn)科學計算軟件，為更多中學生插上探索的翅膀 參與“英才計劃”的學生會愿意使用一個新的軟件...
將編譯生成的插件拷貝至baltamatica安裝路徑下對應的插件位置后，即可使用CLion來進行調試。 1. windows系統(tǒng)使用CLion調試代碼的配置步驟 （1）點擊CLion菜單欄中的“運行-編輯配置” 或 （2）配置插件的配置項：可執(zhí)行文件及環(huán)境變量 可執(zhí)行文件選擇安裝路徑下的可執(zhí)行文件如：D:\baltamatica\lib\baltamatica.exe將其中D:\bal...
首先是一些相關資源的分享：1. Windows下MSYS2 開發(fā)環(huán)境的地址：打包好的MSYS2的百度云地址2. SDK相關開發(fā)教程和視頻： 開發(fā)示例文檔 ， 開發(fā)教程視頻下面是如何在MSYS2 下編譯SDK：項目的目錄結構可以參考下面：將下載的sdk文件放到 include 目錄下將需要開發(fā)的 cpp 文件放在 src 下面。myproject: &nbs...
% 定義變量a = -5; % alpha0h = 0.1; % 步長x = 0; ...
點擊鏈接查看：英才計劃與中學生培養(yǎng)（一）：卡脖子形勢下，人才培養(yǎng)方向何在？本文為北京大學重慶大數(shù)據(jù)研究院基礎軟件科學研究中心執(zhí)行主任、北太振寰創(chuàng)始人盧朓副教授在中國科協(xié)組織的中學生創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇上的分享。前文觀點 計算是求解數(shù)學模型的手段?？墒菍τ谥袑W生來說，很多算法的實現(xiàn)并非易事，因此可選擇的可以求解的數(shù)學模型就很少了。例如，求函數(shù)的最大值的問題，往往只...
為切實促進高校優(yōu)質科技教育資源開發(fā)開放，建立高校與中學聯(lián)合發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)青少年科技創(chuàng)新人才的有效方式，中國科協(xié)和教育部自2013年開始共同組織實施中學生科技創(chuàng)新后備人才培養(yǎng)計劃(簡稱“英才計劃”)。目前，共有15個省市、20所高校等參與培養(yǎng)工作。 在中國數(shù)學會2022年學術年會中，中國數(shù)學會與英才計劃全國管理辦公室設置了中學生創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。參加論壇人員包括英才計劃數(shù)學學科工作...
魯一逍錄制的解題視頻
（轉載自公眾號：算海揚帆） 那么作為數(shù)學系的學生，如果仍想把編程學好，并為數(shù)學這把“屠龍刀”找到用武之地，有沒有其它的辦法呢？答案是肯定的。 目前各種開源編程語言、操作系統(tǒng)、應用軟件以及編程工具都已經(jīng)發(fā)展的相當成熟好用，它們一起構成了整個互聯(lián)網(wǎng)的開源技術底座，而且大多都形成了非常成熟開源社區(qū)。個人通過這些開源社區(qū)，可以找到...
（轉載自公眾號：算海揚帆） 我見過很多數(shù)學系的學生，認為自己編程能力不行，說自己不是編程的那塊料，每每遇到需要編程的任務，心里就犯難。即使那些稍微有點勇氣的學生，下定決心硬著頭皮上，也往往收效甚微，成長緩慢。 這不是一個正常的現(xiàn)象。因為數(shù)學系的學生，在經(jīng)過了幾年的學習和訓練后，是應該具備相當程度的結構化、定量化的抽象邏...
（文章靈感來自盧朓老師的B站視頻）最近電視劇《三體》的大熱，引起了大家對三體系統(tǒng)的注意力，今天就讓我們在北太天元上面模擬一下三體系統(tǒng)的運動軌跡首先，什么是三體系統(tǒng)呢？三體（three-body problem） 天體力學中的基本力學模型。研究三個可視為質點的天體在相互之間萬有引力作用下的運動規(guī)律問題。 這三個天體的質量、初始位置和初始速度都是任意的。 ------------------...
由于北太天元發(fā)布的開發(fā)的插件的SDK是使用GCC編譯器生成的，不支持微軟編譯器的使用，在Windows平臺下必須部署對應的 GCC 編譯器開發(fā)環(huán)境才能開展 c/c++ 插件的開發(fā)工作。我們可以采用基于MSYS2的MinGW-w64 GCC搭建Windows下C++開發(fā)環(huán)境。MSYS2是仿Linux的終端交互環(huán)境，可以使用Linux下的終端命令和快捷方式，自帶pacman軟件管理包，讓您將精力放到C...
佳節(jié)臨近，今天給大家分享一下如何使用北太天元繪制一個燈籠燈籠中有很多大面積的顏色區(qū)域，是需要使用北太天元的 fill 函數(shù)來完成，fill 函數(shù)的幫助如下：>> help fill 填充的二維多邊形 語法: fill(X,Y) 示例: &...
17.1 原理 完整思想請看我前面寫的路徑規(guī)劃（十三）基于搜索的路徑規(guī)劃算法-前言,，和其他的基于搜索的路徑規(guī)劃算法的區(qū)別僅在于啟發(fā)式函數(shù)的不同. 雙向A*則稍微復雜些，但可以簡單理解為起始節(jié)點和終點同時將對方視為目標節(jié)點，并按照A*的啟發(fā)式函數(shù)，相向生長，當兩者相遇時，則停止迭代，并分別往回追溯自己的父節(jié)...
16.1 原理 完整思想請看我前面寫的路徑規(guī)劃（十三）基于搜索的路徑規(guī)劃算法-前言，，和其他的基于搜索的路徑規(guī)劃算法的區(qū)別僅在于啟發(fā)式函數(shù)的不同 A*則是結合了Best-first Searching和Dijkstra，它將當前節(jié)點到初始節(jié)點和到目標節(jié)點的距離之和作為啟發(fā)式函數(shù)。16.2 程序示例16.3 ...
15.1 原理完整思想請看我前面寫的路徑規(guī)劃（十三）基于搜索的路徑規(guī)劃算法-前言，和其他的基于搜索的路徑規(guī)劃算法的區(qū)別僅在于啟發(fā)式函數(shù)的不同Dijkstra則和Best-first-searching相反，它不是將到目標節(jié)點的距離作為啟發(fā)式函數(shù)，而是將到起始節(jié)點的距離作為啟發(fā)式函數(shù)。15.2 程序示例
14.1 原理這里的Best-first-searching和數(shù)據(jù)結構里學的圖搜索算法BFS（廣度優(yōu)先搜索）不是一個東西。完整思想請看我前面寫的路徑規(guī)劃（十三）基于搜索的路徑規(guī)劃算法-前言下面說說Best-first-searching的核心思想：Best-first Searching的啟發(fā)式函數(shù)f(x)=dist(x,x_goal)，即Best-first Searching每一步都在預選集合...
基于搜索的路徑規(guī)劃算法基本都是一個套路，它們都是根據(jù)啟發(fā)函數(shù)重備用節(jié)點的集合中來尋找下一個節(jié)點，不同的啟發(fā)函數(shù)也就有不同的搜索類算法。搜索類算法是離散化的算法，體現(xiàn)在整個圖的區(qū)域是由有限個小方塊區(qū)域組成的。我們暫且把這些小方塊區(qū)域稱為“節(jié)點”。因此，整個區(qū)域被有限個節(jié)點填充，且每個節(jié)點的鄰居節(jié)點為有限個。設置兩個集合OPEN,CLOSE，OPEN初始狀態(tài)設為{x_init}，CLOSE 初始狀態(tài)設...
幾種RRT對比如下：幾種RRT對比視圖mp4 RRT及其變種都是依托于采樣+在樹結構上加減枝的形式進行路徑規(guī)劃的，具有全局收斂特性，但是效率穩(wěn)定性不高。不過可以針對性地對其主要函數(shù)進行優(yōu)化進行效率的改進：優(yōu)化采樣，優(yōu)化樹結構等。一種加速RRT的思路就是，從起始點和目標節(jié)點同時生長RRT樹，這就是conne...
11.1 原理 簡單來說，BIT*是結合了Informed RRT*和FMT*的優(yōu)點的一種算法?；仡櫼幌?，Informed RRT*是對RRT*的一種優(yōu)化，在RRT*生成一個初始路徑后，則以初始路徑的長度，起始點和目標點為焦點，畫一個橢圓，Informed RRT*在后續(xù)隨機采點時，只取落在這個橢圓內的點...
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