16.1 原理

    完整思想請看我前面寫的路徑規(guī)劃（十三）基于搜索的路徑規(guī)劃算法-前言，，和其他的基于搜索的路徑規(guī)劃算法的區(qū)別僅在于啟發(fā)式函數(shù)的不同

    A*則是結(jié)合了Best-first Searching和Dijkstra，它將當前節(jié)點到初始節(jié)點和到目標節(jié)點的距離之和作為啟發(fā)式函數(shù)。

16.2 程序示例

16.3 參考

A Formal Basis for the heuristic Determination of Minimum Cost Paths