力——質(zhì)量系統(tǒng)，要拉動一個箱子（拉力f=1N），箱子質(zhì)量為M（1kg），箱子與地面的摩擦力為[(b=0.4N.m/s)]，其大小與車子的速度成正比。如下圖所示：

其運動方程式為：

F - bx’ = Mx’’

拉力作用時間為2s。

在北太真元建立模型如下圖所示：

設(shè)置仿真參數(shù)：

設(shè)置stepInputOne模塊的階躍時間為0，表示摩擦力作用時間；

設(shè)置stepInputTwo模塊的階躍時間為2，表示拉力作用時間；

設(shè)置gainTwo模塊的增益值為0.4表示摩擦力；

仿真時長：10s；步長0.01s；求解器：ode4

得到的仿真結(jié)果，如下圖所示：

因為有摩擦力存在，箱子最終會停止前進(jìn)。