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我想嘗試在北太天元上做一些機(jī)器人的仿真，機(jī)器人系統(tǒng)ros2的最新版只能在ubuntu24.04上運(yùn)行，而我在ubuntu24.04上無法成功安裝北太天元，這給我?guī)砹撕艽蟮牟槐?，希望北太天元能及時(shí)更新，謝謝！