baltamatica 3.6.0_release
一、新增功能
（一）新增內核能力
1、支持面向對象語法基礎功能：
支持使用 classdef 關鍵字進行類定義
支持部分屬性定義語法（部分屬性特性及默認屬性值）
支持部分方法定義語法（部分方法特性，靜態(tài)方法）
支持方法調用的圓點調用語法 obj.fun(args) 和函數調用語法 fun(obj, args)
2、支持命令語法（command syntax）：
軟件命令行窗口和腳本中支持使用如下語法對函數進行調用：
command arg1 arg2 ...
其中 command為函數名，arg1arg2等為參數，實際傳入函數為字符向量類型，不同參數之間用空格分隔。命令語法可使得一些函數調用的方式變得更簡單，例如load a.mat或者 clear global x。若參數中包含空格，可以使用單引號 '進行轉義，例如 load 'my file.mat'。
注：引入命令語法的同時移除了如下過時的調用方法：
command "arg1" "arg2" ...
雙引號在命令語法中將作為普通字符，若要轉義空格等特殊字符，請使用單引號。
（二）新增主體函數
1、新增函數列表：
函數 | 描述 |
fftn | N 維快速傅里葉變換 |
ifftn | 多維快速傅里葉逆變換 |
fftw | 定義用來確定 FFT 算法的方法 |
boundary | 二維或三維空間內的一組點的邊界 |
dsearchn | 最近點搜索 |
datenum | 將日期和時間轉換為日期序列值 |
datevec | 將日期時間轉換為分量向量 |
timeofday | datetime 數組中的值代表的自午夜以來經過的時間 |
tzoffset | 相對于 UTC 的時區(qū)偏移量 |
etime | 日期向量之間流逝的時間 |
addtodate | 為日期序列值增加時間 |
months | 指定日期間的整月數量 |
lweekdate | 月份中指定星期數最后一次出現的日期 |
nweekdate | 月份中指定星期數第n次出現的日期 |
weeknum | 指定日期于一年中的周數 |
isregular | 確定輸入時間基于時間單位或日歷單位是否規(guī)則 |
datestr | 將日期和時間轉換為字符串格式 |
convertTo | 將 datetime 值轉換為數值表示 |
calendar | 指定的月份的日 |
date | 當前日期作為字符向量 |
eomdate | 月份的最后一天 |
isbetween | 確定位于日期和時間區(qū)間內的元素 |
time | 將日歷持續(xù)時間的時間轉換為持續(xù)時間 |
between | 日歷數學差分 |
caldiff | 日歷數學連續(xù)差分 |
rowfun | 將函數應用于表的行 |
varfun | 將函數應用于表的列 |
rows2vars | 調整表方向使行成為列 |
structfun | 對標量結構體的每個字段應用函數 |
table2cell | 將表轉換為元胞數組 |
table2array | 將表轉換為同構數組 |
cell2table | 將元胞數組轉換為表 |
struct2table | 將結構體數組轉換為表 |
strmatch | 查找字符數組或字符串的可能匹配項 |
strvcat | 垂直連接字符向量或字符串標量 |
setxor | 設置兩個數組的異或 |
symvar | 確定表達式中的符號變量 |
pathsep | 適用于當前平臺的搜索路徑分隔符 |
restoredefaultpath | 將搜索路徑還原為出廠安裝時的狀態(tài) |
fullfile | 從各個部分構建完整文件名 |
filesep | 當前平臺的文件分隔符 |
movefile | 移動或重命名文件或文件夾 |
rmdir | 刪除文件夾 |
recycle | 設置選項以便將已刪除文件移到回收文件夾 |
run | 運行北太天元腳本 |
validatestring | 檢查文本的有效性 |
fread | 讀取二進制文件中的數據 |
fwrite | 將數據寫入二進制文件 |
feof | 檢測文件末尾 |
fgetl | 讀取文件中的行，并刪除換行符 |
fgets | 讀取文件中的行，并保留換行符 |
sheetnames | 從電子表格文件中獲取工作表名稱 |
rmse | 數組間的均方根誤差 |
mape | 數組之間的平均絕對百分比誤差 |
groupcounts | 分組元素的數量 |
findall | 查找所有圖形對象 |
histcounts | 直方圖 bin 計數 |
hist | 直方圖 |
refresh | 重新繪制當前圖窗 |
ishandle | 測試是否有效的圖形對象 |
findobj | 查找具有特定屬性的圖形對象 |
pcolor | 偽彩圖 |
fplot | 繪制表達式或函數 |
hsv2rgb | 將 HSV 顏色轉換為 RGB |
rgb2hsv | 將 RGB 顏色轉換為 HSV |
ancestor | 圖形對象的前代 |
ezpolar | 易用的極坐標繪圖函數 |
curl | 向量場的旋度和角速度 |
divergence | 計算向量場的散度 |
viewmtx | 查看變換矩陣 |
fsurf | 繪制三維曲面 |
fplot3 | 三維參數化曲線繪圖函數 |
gobjects | 初始化圖形對象的數組 |
newplot | 確定圖形對象的繪制位置 |
fmesh | 繪制三維網格圖 |
binscatter | 分 bin 散點圖 |
shading | 設置顏色著色屬性 |
stream2 | 計算二維流線圖數據 |
stream3 | 計算三維流線圖數據 |
subvolume | 提取三維體數據集的子集 |
volumebounds | 體數據的坐標和顏色范圍 |
reducevolume | 縮減三維體數據集內的元素數 |
contrast | 創(chuàng)建灰度顏色圖以增強圖像對比度 |
fontsize | 更改圖窗中對象的字體大小 |
fontname | 更改圖窗中對象的字體名稱 |
listfonts | 列出可用的系統字體 |
rgb2gray | 將 RGB 圖像或顏色圖轉換為灰度圖 |
shg | 使用當前圖窗 |
delete | 刪除文件或對象 |
更詳細的函數使用說明請參考幫助文檔
（三）新增集成開發(fā)環(huán)境(IDE)功能
支持中英文字體分開設置
命令行窗口返回的鏈接支持直接點擊跳轉
地址導航欄支持拖動以進行文件移動
支持shift+↑的組合鍵進行歷史命令行批量選中
支持enter鍵快捷執(zhí)行命令行窗口中選中的內容
命令行中的提示、警告、錯誤信息將按照顏色區(qū)別展示
duration、calendarDuration、datetime、table數據類型支持在工作區(qū)的展示
支持將.m文件拖動到北太天元快捷圖標上快捷啟動客戶端，并同時自動打開目標文件
新增圖窗置頂功能
（四）新增工具箱能力
1、統計工具箱新增函數：
函數 | 描述 |
fullfact | 完全析因設計 |
hougen | Hougen-Watson 模型 |
statget | 訪問統計選項結構中的值 |
ridge | 嶺回歸 |
corrcov | 將協方差矩陣轉換為相關矩陣 |
partialcorri | 控制內部變量后的偏相關系數 |
kurtosis | 峰度 |
moment | 中心矩 |
skewness | 偏度 |
mad | 平均值或中位數絕對偏差 |
nanmedian | 返回 X 的樣本中位數，將 NaN 視為缺失值 |
harmmean | 計算調和平均值 |
zscore | 標準化 z 分數 |
ncx2rnd | 非中心卡方隨機數 |
pearsrnd | Pearson系統隨機數 |
johnsrnd | Johnson系統隨機數 |
dwtest | 殘差相關性 Durbin-Watson 檢驗 |
kstest2 | 雙樣本 Kolmogorov-Smirnov 檢驗 |
signrank | Wilcoxon 有符號秩檢驗 |
signtest | 符號檢驗 |
ansaribradley | Ansari-Bradley 檢驗 |
linhyptest | 線性假設檢驗 |
prctile | 求樣本的百分位數 |
slicesample | 切片取樣 |
mhsample | Metropolis-Hastings取樣 |
mvregress | 帶有缺失數據的多元回歸 |
mvregresslike | 多元回歸的負對數似然函數 |
lhsnorm | 來自正態(tài)分布的拉丁超立方樣本 |
lhsdesign | 拉丁超立方樣本 |
nlparci | 非線性回歸參數置信區(qū)間 |
chi2gof | 卡方擬合優(yōu)度檢驗 |
expfit | 指數參數估計 |
gamfit | Gamma 參數估計 |
gamlike | Gamma 負對數似然 |
lognfit | 對數正態(tài)參數估計 |
refline | 將參考線添加到繪圖中 |
copulafit | 將 copula 擬合到數據 |
normspec | 正態(tài)密度圖的范圍著色 |
glmval | 為廣義線性模型預測值 |
ksdensity | 單變量和雙變量數據的核平滑函數估計 |
mvncdf | 多變量正態(tài)累積分布函數 |
mvtcdf | 多變量 t 累積分布函數 |
mvksdensity | 多變量數據的核平滑函數估計 |
ecdf | 經驗累積分布函數 |
regstats | 回歸診斷 |
invpred | 逆向預測 |
robustfit | 擬合魯棒線性回歸 |
capability | 過程能力指標 |
ff2n | 二水平完全析因設計 |
fracfact | 二水平因子的分數階乘設計 |
ranksum | 威爾科克森秩和檢驗 |
normfit | 正態(tài)參數估計 |
2、信號處理工具箱新增函數：
函數 | 描述 |
envelope | 信號包絡 |
sgolay | 薩維茨基-戈雷濾波器設計 |
hampel | 使用 Hampel 標識符去除異常值 |
ifsst | 逆傅里葉同步壓縮變換 |
sos2ss | 二階節(jié)到狀態(tài)空間模型的轉換 |
firtype | 線性相位FIR濾波器的類型 |
isallpass | 全通濾波器的判定 |
isstable | 判定穩(wěn)定濾波器 |
firpm | Parks-McClellan 最優(yōu)等波紋 FIR 濾波器設計 |
fsst | 傅里葉同步壓縮變換 |
ellipord | 橢圓濾波器階數 |
iscola | 檢查是否滿足恒定重疊添加條件 |
envspectrum | 用于機械診斷的包絡譜 |
fillgaps | 通過自回歸建模填補間隙 |
buttord | 巴特沃斯濾波器階數選擇 |
cheb1ord | 切比雪夫 Type I 濾波器階數選擇 |
cheb2ord | 切比雪夫 Type II 濾波器階數選擇 |
kaiserord | FIR 階數估計器 |
maxflat | 最大平坦（又稱廣義 Butterworth）數字濾波器設計 |
residuez | Z 變換部分分式展開 |
pulstran | 脈沖序列 |
extendsigroi | 將感興趣的信號區(qū)域向左和向右擴展 |
mergesigroi | 合并感興趣的信號區(qū)域 |
shortensigroi | 從左到右縮短感興趣的信號區(qū)域 |
sigroi2binmask | 將 ROI 限制矩陣轉換為二進制掩碼 |
stft | 短時傅里葉變換 |
istft | 逆短時傅里葉變換 |
yulewalk | 遞歸濾波器設計，使用最小二乘法 |
seqperiod | 計算序列周期 |
zerocrossrate | 零穿越率 |
pulseperiod | 脈沖信號的周期 |
pulsesep | 脈沖之間的間隔 |
pulsewidth | 雙電平波形脈沖寬度 |
sfdr | 無雜散動態(tài)范圍 |
eqtflength | 使傳遞函數分子和分母的長度相等 |
latc2tf | 將點陣濾波器系數轉換為傳遞函數形式 |
falltime | 負向雙電平波形轉換的下降時間 |
risetime | 正向雙電平波形轉換的上升時間 |
settlingtime | 雙電平波形的穩(wěn)定時間 |
slewrate | 雙電平波形轉換率 |
bandpower | 帶功率 |
obw | 占用帶寬 |
rceps | Real cepstrum and minimum-phase reconstruction |
icceps | 逆復數倒譜 |
cceps | 復倒譜分析 |
levinson | 萊文森-德賓遞歸 |
lpc | 線性預測濾波器系數 |
ac2poly | 將自相關序列轉換為預測多項式 |
ac2rc | 將自相關序列轉換為反射系數 |
aryule | 自回歸全極點模型參數 - Yule-Walker 方法 |
3、控制系統工具箱新增函數：
函數 | 描述 |
tf | 傳遞函數模型 |
zpk | 定義傳遞函數 |
ss | 定義狀態(tài)空間 |
get | 獲取模型參數 |
set | 設定模型參數 |
tfdata | 傳遞函數參數 |
zpkdata | zpk參數模型 |
ssdata | 狀態(tài)空間參數模型 |
pole | 極點計算 |
zero | 零點計算 |
（五）新增插件 MatrixFunctions
1、函數列表
matrix::expm | 矩陣指數 |
matrix::sqrtm | 矩陣主平方根 |
matrix::logm | 矩陣主對數 |
matrix::funm | 計算一般矩陣函數 |
matrix::signm | 矩陣符號函數 |
matrix::prtm | 矩陣主p次方根 |
（六）新增北太真元功能
1、新增基礎計算單元:
模塊 | 分類 | 功能 |
directLookupTable | lookupTables | 為 N 維表進行索引，以檢索元素、向量或二維矩陣 |
vectorConcatenate | math/signalRouting | 串聯相同數據類型的輸入向量以進行迭代處理 |
assertion | Model Verification | 檢查信號是否為零 |
checkDynamicGap | Model Verification | 檢查信號振幅范圍內是否存在可能變化寬度的間隙 |
checkDynamicRange | Model Verification | 檢查信號是否落在隨時間步長變化的振幅范圍內 |
checkStaticGap | Model Verification | 檢查信號的振幅范圍內是否存在間隙 |
checkStaticRange | Model Verification | 檢查信號是否落在固定的振幅范圍內 |
checkDynamicLowerBound | Model Verification | 檢查一個信號是否始終小于另一個信號 |
checkDynamicUpperBound | Model Verification | 檢查一個信號是否始終大于另一個信號 |
checkStaticLowerBound | Model Verification | 檢查信號是否大于（或大于等于）靜態(tài)下界 |
checkStaticUpperBound | Model Verification | 檢查信號是否小于（或小于等于）靜態(tài)上界 |
checkDiscreteGradient | Model Verification | 檢查離散信號的連續(xù)樣本之間的絕對差值是否小于指定值 |
indexVector | signalRouting | 基于第一個輸入的值在不同輸入之間切換輸出 |
multiportSwitch | signalRouting | 基于控制信號選擇輸出信號 |
selector | signalRouting | 從向量、矩陣或多維信號中選擇輸入元素 |
counterFreeRunning | inputs | 進行累加計數并在達到指定位數的最大值后溢出歸零 |
counterLimited | inputs | 進行累加計數，并在達到指定的上限后繞回到 0 |
intervalTestDynamic | logicOperation | 確定信號是否在指定的區(qū)間內 |
enabledDelay | discrete | 按指定采樣數延遲輸入信號 |
resettableDelay | discrete | 按可變采樣周期延遲輸入信號，并用外部信號重置 |
variableIntegerDelay | discrete | 按可變采樣周期延遲輸入信號 |
2、新增行業(yè)計算單元：
模塊 | 分類 | 功能 |
CIRA-86 Atmosphere Model | AerospaceToolbox | 實現1986年CIRA大氣數學模型 |
Three-axis Inertial Measurement Unit | AerospaceToolbox | 實現三軸慣性測量單元（IMU） |
Moments about CG due to Forces | AerospaceToolbox | 計算由于作用在非重心點上的力而產生的關于重心的力矩 |
Symmetric Inertia Tensor | AerospaceToolbox | 從慣性矩和慣性積創(chuàng)建慣性張量 |
Direction Cosine Matrix to Quaternions | AerospaceToolbox | 將方向余弦矩陣轉換為四元數向量 |
Direction Cosine Matrix to Wind Angles | AerospaceToolbox | 將方向余弦矩陣轉換為風向角 |
Direction Cosine Matrix Body to Wind | AerospaceToolbox | 將迎角和側滑角轉換為方向余弦矩陣 |
Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta | AerospaceToolbox | 將方向余弦矩陣轉換為迎角和側滑角 |
Direction Cosine Matrix ECEF to NED | AerospaceToolbox | 將大地緯度和經度轉換為方向余弦矩陣 |
Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude | AerospaceToolbox | 將方向余弦矩陣轉換為大地緯度和經度 |
Direction Cosine Matrix ECI to ECEF | AerospaceToolbox | 將地心慣性坐標系轉換為地心地固坐標系坐標 |
Direction Cosine Matrix to Rotation Angles | AerospaceToolbox | 將方向余弦矩陣轉換為旋轉角度 |
Flat Earth to LLA | AerospaceToolbox | 從平面地球位置估計大地緯度、經度和高度 |
LLA to Flat Earth | AerospaceToolbox | 將大地緯度、經度和高度轉換為平面地球位置 |
Julian Epoch to Besselian Epoch | AerospaceToolbox | 將位置和速度分量從標準儒略紀元（J2000）轉換到已廢棄的標準貝塞爾紀元（B1950） |
Quaternions to Direction Cosine Matrix | AerospaceToolbox | 將四元數向量轉換為方向余弦矩陣 |
Quaternions to Rotation Angles | AerospaceToolbox | 將四元數轉換為旋轉向量 |
Rotation Angles to Quaternions | AerospaceToolbox | 將旋轉角度轉換為四元數 |
Rotation Angles to Direction Cosine Matrix | AerospaceToolbox | 將旋轉角度轉換為方向余弦矩陣 |
Wind Angles to Direction Cosine Matrix | AerospaceToolbox | 將風角轉換為方向余弦矩陣 |
IM Controller | PowertrainToolbox | 基于內部轉矩的、磁場定向控制的感應電機控制器，可選配外部速度環(huán)控制器 |
Interior PM Controller | PowertrainToolbox | 基于轉矩的、磁場定向控制的內置式永磁同步電機控制器 |
Three-Phase Voltage Source Inverter | PowertrainToolbox | 三相電壓源逆變器 |
CVT Controller | PowertrainToolbox | 無級變速器控制器 |
Three-axis Inertial Measurement Unit | VehicleDynamicsToolbox | 實現三軸慣性測量單元（IMU） |
Steering System | VehicleDynamicsToolbox | 阿克曼式和齒條齒輪式轉向機構的轉向系統 |
Motorcycle Body Longitudinal In-Plane | VehicleDynamicsToolbox | 摩托車車輛縱向平面內運動 |
Vehicle Body 3DOF Longitudinal | VehicleDynamicsToolbox | 三自由度（3DOF）剛性車體模型，用于計算縱向、垂直和俯仰運動 |
Lateral Driver | VehicleDynamicsToolbox | 橫向路徑跟蹤控制器 |
Longitudinal Driver | VehicleDynamicsToolbox | 縱向速度跟蹤控制器 |
Predictive Driver | VehicleDynamicsToolbox | 預測性駕駛員控制器，用于跟蹤縱向速度和橫向路徑 |
3、新增行業(yè)模型：
模型庫 | 分類 |
汽車理論動力性仿真 | 汽車模擬類模型庫 |
汽車行駛速度PID控制系統仿真 | 汽車模擬類模型庫 |
汽車懸架系統模型 | 汽車模擬類模型庫 |
電子節(jié)氣門控制模型 | 汽車模擬類模型庫 |
基于粒子群算法的PID控制器優(yōu)化設計模型 | 控制系統類模型庫 |
無阻力動力吸振器模型 | 機械系統模型庫 |
蹦極模型 | 機械系統模型庫 |
單軸振動篩建模與仿真 | 機械系統模型庫 |
機械振動 | 機械系統模型庫 |
對稱間隙單自由度振動系統模型 | 機械系統模型庫 |
4、新增仿真建模環(huán)境能力：
新增畫布啟動頁，可以打開最近文件
新增啟動頁模塊庫懸浮提示信息
新增ode34、ode56、ode67求解器
新增畫布比例信息展示
新增鼠標滾輪縮放控制畫布比例
新增觸控板手勢縮放控制畫布比例
新增底部狀態(tài)欄按鈕縮放控制畫布比例
新增畫布增加自適應模型功能
二、優(yōu)化功能
（一）內核優(yōu)化
指標向量中，支持使用 end表示結尾，例如 a([1 end 2])
提升內核查找變量與符號的效率
提升內核取單個下標運算的效率
優(yōu)化元胞數組對空數組的顯示：對 0 x 0 雙精度矩陣將顯示為 []
優(yōu)化元胞數組對函數句柄的顯示：會直接顯示其具體內容
表格將會顯示列數小于等于 5 的元胞類型的變量
元胞和結構體將會以更緊湊的形式顯示行向量，節(jié)約顯示空間
（二）函數優(yōu)化
1、已優(yōu)化的函數具體情況如下：
函數 | 描述 |
std | 增加對輸入權重為 '[]' 的支持 |
histc | 優(yōu)化執(zhí)行效率 |
round |
|
ndims | 增加對日期時間和函數句柄數據類型的支持 |
type | 增加對路徑管理中文件直接使用文件名輸入的支持 |
datetime | 增加對名稱-值參數對組輸入的支持 |
isscalar | 增加對日期時間和表數據類型的支持 |
interp1 | 優(yōu)化插值方法 |
fft, ifft | 增加對高維的支持 |
fft2, ifft2 | 增加對高維的支持 |
isreal | 增加對稀疏矩陣的支持 |
cellstr | 增加對元胞數組的支持 |
mat2cell | 增加對高維的支持 |
eps |
|
det | 增加對復數的支持 |
class | 增加對自定義類的支持 |
isobject | 增加對自定義類的支持 |
exist | 增加對文件夾的存在情況檢查的支持 |
unique | 提升 rows 模式的運算效率 |
ismatrix | 增加對日期時間和表數據類型的支持 |
size | 增加對日期時間和表數據類型的支持 |
abs |
|
thetaticklabels | 增加對輸入參數“[]”的支持 |
colorbar | 新增函數語法 colorbar('off'), colorbar(target,'off') |
whos | 增加對表格、日期時間、持續(xù)時間、日歷持續(xù)時間和自定義類的字節(jié)數顯示支持 |
clear | 支持清除變量、函數、BEX函數 |
ls | 在UNIX系統下，會調用系統命令 |
bex | 使用軟件中的 |
（三）集成開發(fā)環(huán)境(IDE)優(yōu)化
窗口滑動條進行了最短限制
幫助菜單中子項的名字和順序進行了優(yōu)化
地址導航欄中的文檔樹不再過濾文件類型，顯示所有文件
客戶端登陸后跳轉至個人中心網站，會將北太天元的登錄狀態(tài)帶入，無需在官網再次登錄
啟動客戶端時，若檢測到客戶端窗口處于無效屏幕顯示區(qū)間，窗口位置及大小將回歸初始化
命令行中若包含多條指令，則會將所有指令作為一個整體依次進行執(zhí)行，不再因為前面的指令執(zhí)行報錯而導致后面的指令中斷
字符界面交互式輸入元胞、矩陣類型數據時，會正常顯示續(xù)行邏輯
（四）北太真元系統仿真工具優(yōu)化
v1.5版本相關計算單元icon優(yōu)化
快捷工具欄布局優(yōu)化，不再上下浮動，圖標左右間距保持與天元統一
模型瀏覽器列表交互優(yōu)化
模型瀏覽器列表鼠標懸浮及選中背景色優(yōu)化
模塊庫列表文字交互優(yōu)化，點擊任意的文字區(qū)域展開內容
模塊參數設置欄復選框樣式優(yōu)化
問題反饋彈窗輸入框文字提示和文字輸入顏色優(yōu)化
診斷器報錯信息分類優(yōu)化
菜單欄編輯中的粘貼和剪切置灰邏輯優(yōu)化
菜單欄管理選項視圖下級菜單中文字布局優(yōu)化
問題反饋彈窗中郵箱輸入框內文字布局優(yōu)化
主界面工具欄分割線優(yōu)化，顏色保持一致，分割線可選區(qū)域擴大
模塊庫模塊名稱顯示優(yōu)化，不再顯示不全
畫布端口連線和線段優(yōu)化，不再有錯位問題，修改了線段透明度粗細
模型結構顯示欄優(yōu)化，下拉三角形高亮的背景只有圖標16*16區(qū)域
幫助系統中歡迎使用刪去了hover狀態(tài)
求解器報錯信息顯示優(yōu)化，不再將輸入框頂上去一行,出現錯位
三、修復問題
（一）內核問題修復
1、匿名函數
匿名函數支持直接返回 {}生成的元胞數組，例如@(x) {1,2,3}，且元胞數組可使用逗號或空格分隔元素
匿名函數定義內容在命令行中顯示更加準確，不再包含無關內容
修復匿名函數定義 1.*2時會被轉寫成1..*2的問題
修復匿名函數中轉置 .'會多出一個負號的問題
2、元胞數組
元胞中定義匿名函數，會正確識別空格的含義，例如{@(x) x 1 2}會被識別成{@(x)x,1,2}，{@(x) x + 1 2}會被識別成{@(x) x + 1, 2}
修復使用 {1, 2 * x}定義元胞數組時會報語法錯誤的問題
修復元胞數組無法正常顯示稀疏矩陣的問題
修復對某些不支持的類型顯示為 unknown的問題
修復顯示 UTF-8 字符串可能會報錯的問題
3、數組
修復[1, + 2]計算不正確的問題（應該返回 1 x 2 數組）
[]和{}中若存在額外的逗號，現在會認為是語法錯誤
4、日期時間數組
日期時間數組統一使用公歷（Gregorian Calendar）進行顯示和運算，對 1582 年 10 月 4 日前的日期計算使用擴展規(guī)則
5、腳本運行
解決同一腳本中使用 addpath添加搜索路徑之后調用新路徑中的函數，會報錯函數找不到的問題
修復在腳本結束時執(zhí)行unload_plugin可能會導致軟件閃退的問題
若 M 腳本（非函數）作為函數參數、if表達式等的輸入，內核現在會報錯
短路邏輯運算 &&||現在要求輸入必須可轉化為邏輯類型標量，否則會報錯
修復 :運算符計算錯誤時，執(zhí)行不會及時停止的問題
修復嵌套 for循環(huán)中，內層for循環(huán)因為報錯而退出，外層循環(huán)不會及時停止的問題
6、SDK（API 版本更新至 v3.5）
增加結構體取子塊的函數 bxExtractStructRowsbxExtractStructSubBlock
增加外部對象相關 API：bxIsExternbxIsExternIDbxGetExtObjRObxGetExtObjRW，將如下 API 標記為已過時：bxGetExtObj
修復交替調用bxEvalString和bxEvalIn函數產生的各類異常問題
（二）函數問題修復
1、已修復的函數具體情況如下：
函數/功能 | 描述 |
cat | 修復了輸入為空矩陣時報錯或閃退的問題 |
fscanf | 修復了%c 讀取為空時格式返回值類型錯誤的問題 |
save | 修復了僅保存單一結構體時誤存工作區(qū)所有變量的問題 |
fprintf | 修復了函數不能識別換行符的問題 |
strtok | 修復了運行 strtok('') 語句時閃退的問題 |
axis,xlim,ylim | 修復了當輸入多組坐標區(qū)且對應多個圖窗時，僅更新單一圖窗的問題 |
colormap | 修復了輸入空數組后閃退的問題 |
histogram, polarhistogram | 修復了輸入無限值時閃退的問題 |
close | 修復了在腳本中執(zhí)行 "plot(1:10)；close all;" 語句時窗口無法關閉的問題 |
未知時區(qū)判斷 | 修復了日期相關函數中，unknown 時區(qū)判斷不準確的問題 |
獲取縮放比例 | 修復了uos系統上縮放比例獲取錯誤的問題 |
圖窗拖拽移動 | 修復了拖拽最大化圖窗時，移動位置對應錯誤的問題 |
圖片導出 | 修復了ubuntu系統上不輸入文件名后綴導出圖片時失敗的問題 |
（三）集成開發(fā)環(huán)境(IDE)問題修復
修復了最近文件順序混亂的問題
修復了關閉軟件彈窗邏輯出錯的問題
修復了已經打開的文件重命名后無法再次運行的問題
修復了文件樹快速失去焦點的問題
（四）北太真元問題修復
修復了統信適配版本模型庫所有文件內容打開為空的問題
修復了模塊庫搜索結果存在多個時會有遮擋搜索框的問題
修復了模塊庫中帶有子系統的行業(yè)計算單元無法拖拉拽到畫布展示使用的問題
修復了模型文件運行異常直接退出的問題
修復了多個數學類模塊如subtrac等可以增減端口的操作確定增減后不生效的問題
修復了print模塊可同時連接兩個輸入信號的問題
修復了統信適配版本報錯信息錯誤的問題
修復了子函數修改名字后運行提示失敗的問題
修復了空白的模塊拖到畫布中為空圖標的問題
四、已知問題
（一）函數
在腳本中運行close函數時，某些情況下會關閉所有圖窗
涉及到函數句柄的繪圖函數在處理第一類間斷點和第二類間斷點的情況時存在問題
在使用set函數對繪圖對象進行設置時，某些屬性在被設置為高維空矩陣時，會異常退出
在某些虛擬機上繪制的線寬會變粗
（二）北太真元系統仿真工具問題
Simulink 2021a版本不支持Propagation Delay，如需導入該模塊需要進行替換；暫不支持nDlookup和directLookup模塊的導入
斷言類的模塊，仿真回調參數內的代碼執(zhí)行效果，與在天元命令行執(zhí)行效果一致，可能會在天元命令行窗口出現打印信息；如果代碼包含figure調用，在運行時必然出現figure窗口；如果存在clear和clc代碼，會導致模型執(zhí)行異常并報錯
如果在子函數內調用繪圖函數，繪圖內容會隨著運行時間實時更新，如果在過程中關閉繪圖窗口，可能會出現“figure不存在”的提示
如果子函數模塊輸出復數信號，可能會導致模型計算異?；驁箦e
assertion模塊暫不支持simulink導入
仿真模型轉腳本運行時間對比老版本耗時更久，需要后續(xù)優(yōu)化
真元打開模塊非常多的slx文件、復制非常多的模塊會閃異常退出
當前QT版本會導致一些界面，彈窗顯示問題，如Ubuntu環(huán)境求解器參數設置框高度不一致，且篩選需要在右側▽才可以篩選求解器不方便；真元窗口都不能拉伸問題等
異常報錯的模型重復多次點擊運行停止大概率會異常退出
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