| 北太天元科學(xué)計(jì)算與系統(tǒng)仿真軟件 | v2025 | 2025年12月5日 |
新增面向?qū)ο缶幊坦δ埽?/p>
支持定義句柄類
支持類的多重繼承
支持屬性驗(yàn)證語法
支持類的運(yùn)算符重載
新增對(duì)包命名空間的支持：
支持包文件夾創(chuàng)建
支持包成員定義及訪問
支持導(dǎo)入和清除包
新增對(duì)函數(shù)參量驗(yàn)證語法的支持
新增對(duì)分類數(shù)組（categorical）數(shù)據(jù)類型的支持
新增對(duì)！命令的支持
新增SDK功能：
新增了句柄類數(shù)據(jù)類型相關(guān) API
SDK 切換為 MSVC 2019 編譯鏈，在 Windows 下請(qǐng)使用兼容的編譯器，基于舊版的插件/BEX文件可能無法直接使用，需要重新進(jìn)行編譯
插件的配置文件新增 "translations" 字段，用于支持插件說明的國(guó)際化
新增了短路與運(yùn)算（&&）、短路或運(yùn)算（||）、冒號(hào)運(yùn)算符以及用于下標(biāo)運(yùn)算符的重載支持
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| interp2 | meshgrid 格式的二維網(wǎng)格數(shù)據(jù)的插值 |
| interp3 | meshgrid 格式的三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)的插值 |
| griddedInterpolant | 網(wǎng)格數(shù)據(jù)插值 |
| lsqminnorm | 線性方程的最小范數(shù)最小二乘解 |
| balance | 對(duì)角線縮放以提高特征值準(zhǔn)確性 |
| decomposition | 求解線性系統(tǒng)的矩陣分解 |
| pagepinv | 按頁求 Moore-Penrose 偽逆 |
| plot | 繪制圖節(jié)點(diǎn)和邊 |
| nearest | 半徑范圍內(nèi)最近的鄰點(diǎn) |
| outedges | 節(jié)點(diǎn)的出向邊 |
| inedges | 進(jìn)入節(jié)點(diǎn)的入向邊 |
| ismultigraph | 確定圖是否具有多條邊 |
| maxflow | 圖中的最大流 |
| simplify | 將多重圖簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)單圖 |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| pareto | 帕累托圖 |
| piechart | 餅圖 |
| streamline | 基于二維或三維向量數(shù)據(jù)繪制流線圖 |
| streamslice | 在切片平面中繪制流線圖 |
| slice | 三維體切片平面 |
| histogram2 | 二元直方圖 |
| xscale | 設(shè)置或查詢 x 軸刻度（線性或?qū)?shù)） |
| yscale | 設(shè)置或查詢 y 軸刻度（線性或?qū)?shù)） |
| zscale | 設(shè)置或查詢 z 軸刻度（線性或?qū)?shù)） |
| abyss | Abyss 顏色圖數(shù)組 |
| nebula | Nebula 顏色圖數(shù)組 |
| rgb2hex | 將RGB三元組轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制顏色代碼 |
| hex2rgb | 將十六進(jìn)制顏色代碼轉(zhuǎn)換為RGB三元組 |
| rtickangle | 旋轉(zhuǎn) r 軸刻度標(biāo)簽 |
| xtickangle | 旋轉(zhuǎn) x 軸刻度標(biāo)簽 |
| ytickangle | 旋轉(zhuǎn) y 軸刻度標(biāo)簽 |
| ztickangle | 旋轉(zhuǎn) z 軸刻度標(biāo)簽 |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| diary | 將命令行窗口文本記錄到日志文件中 |
| categorical | 數(shù)組，包含分配給類別的值 |
| categories | 分類數(shù)組的類別 |
| iscategorical | 確定輸入是否為分類數(shù)組 |
| iscategory | 確定輸入是否為類別的名稱 |
| isordinal | 確定輸入是否為有序 categorical 數(shù)組 |
| isprotected | 確定分類數(shù)組的類別是否受保護(hù) |
| isundefined | 查找分類數(shù)組中未定義的元素 |
| addcats | 將類別添加到分類數(shù)組 |
| mergecats | 合并 categorical 數(shù)組中的類別 |
| removecats | 從 categorical 數(shù)組中刪除類別 |
| renamecats | 重命名分類數(shù)組中的類別 |
| reordercats | 對(duì) categorical 數(shù)組中的類別重新排序 |
| setcats | 設(shè)置分類數(shù)組中的類別 |
| countcats | 按類別統(tǒng)計(jì)分類數(shù)組元素的出現(xiàn)次數(shù) |
| summary | 輸出表、時(shí)間表或分類數(shù)組的摘要 |
| array2timetable | 將同構(gòu)數(shù)組轉(zhuǎn)換為時(shí)間表 |
| compose | 將數(shù)據(jù)格式化為多個(gè)字符串 |
| containsrange | 確定時(shí)間表行時(shí)間是否包含指定的時(shí)間范圍 |
| overlapsrange | 確定時(shí)間表行時(shí)間是否與指定的時(shí)間范圍重疊 |
| withinrange | 確定時(shí)間表行時(shí)間是否在指定的時(shí)間范圍內(nèi) |
| timerange | 時(shí)間表行下標(biāo)的時(shí)間范圍 |
| lag | 對(duì)時(shí)間表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)移 |
| isapprox | 確定近似相等性 |
| isstrprop | 確定輸入字符串中的哪些字符屬于指定類別 |
| discretize | 將數(shù)據(jù)劃分為 bin 或類別 |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| readtable | 基于文件創(chuàng)建表 |
| writetable | 將表寫入文件 |
| readtimetable | 基于文件創(chuàng)建時(shí)間表 |
| xlswrite | 寫入電子表格文件 |
| h5create | 創(chuàng)建 HDF5 數(shù)據(jù)集 |
| h5write | 將數(shù)據(jù)寫入 HDF5 數(shù)據(jù)集 |
| h5info | 有關(guān) HDF5 文件的信息 |
| h5disp | 顯示 HDF5 文件的內(nèi)容 |
| h5readatt | 從 HDF5 文件中讀取屬性 |
| h5writeatt | 將數(shù)據(jù)寫入 HDF5 數(shù)據(jù)集 |
| webwrite | 將數(shù)據(jù)寫入 RESTful Web 服務(wù) |
| weboptions | 指定 RESTful Web 服務(wù)的參數(shù) |
| webread | 從RESTful Web服務(wù)讀取內(nèi)容 |
| websave | 將 RESTful Web 服務(wù)中的內(nèi)容保存到文件 |
| audioread | 讀取音頻文件 |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| open | 在合適的應(yīng)用程序中打開文件 |
| edit | 編輯或創(chuàng)建文件 |
| inputParser | 函數(shù)的輸入解析器 |
注：更詳細(xì)的函數(shù)使用說明請(qǐng)參考幫助文檔。
界面自定義布局：支持窗口?？浚恢С纸缑孀远x布局。
日志功能：增加崩潰彈窗展示崩潰信息；增加通用日志模塊及日志信息補(bǔ)充。
內(nèi)置Git：支持初始化；支持配置遠(yuǎn)程倉庫信息；支持查看信息。
支持GBK字符編碼標(biāo)準(zhǔn)的m文件。
上下文菜單增加取消注釋功能。
支持分類數(shù)組（categorical）在工作區(qū)的展示
文本渲染，由QT改為使用OpenGL原生接口實(shí)現(xiàn)，提升兼容性。
支持圖窗復(fù)制。
支持更多圖片保存格式：BMP圖片；TIFF圖片。
LaTeX公式繪制及渲染：
支持在標(biāo)題中使用LaTeX；
支持在坐標(biāo)軸標(biāo)簽中使用LaTeX
支持在圖例中使用LaTeX
支持在圖形中添加 LaTeX 公式注釋
支持Interpreter文本解釋器；
支持公式繪制及渲染：
| 函數(shù)名稱 | 功能描述 |
|---|---|
| addTerms | 向線性回歸模型中添加項(xiàng) |
| anova1 | 單因素方差分析 |
| anova2 | 雙因素方差分析 |
| anovan | N因素方差分析 |
| BayesianOptimization | 貝葉斯優(yōu)化結(jié)果 |
| bayesopt | 使用貝葉斯優(yōu)化選擇最優(yōu)機(jī)器學(xué)習(xí)超參數(shù) |
| ClassificationSVM | 一類二值分類的支持向量機(jī)（SVM） |
| classify | 使用判別分析對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行分類 |
| coefCI | 線性回歸模型系數(shù)估計(jì)的置信區(qū)間 |
| coefTest | 重復(fù)測(cè)量模型系數(shù)的線性假設(shè)檢驗(yàn) |
| confusionmat | 計(jì)算分類問題的混淆矩陣 |
| crossval | 使用交叉驗(yàn)證估計(jì)損失 |
| cvpartition | 劃分?jǐn)?shù)據(jù)用于交叉驗(yàn)證 |
| designmatrix | 固定效應(yīng)和隨機(jī)效應(yīng)設(shè)計(jì)矩陣 |
| devianceTest | 廣義線性回歸模型的偏差分析 |
| discardSupportVectors | 舍棄線性支持向量機(jī)（SVM）分類器的支持向量 |
| edge | 分類樹模型的分類邊緣 |
| fitcsvm | 訓(xùn)練用于一類和二類分類的支持向量機(jī)(SVM) 分類器 |
| fitglm | 創(chuàng)建廣義線性回歸模型 |
| fitlm | 擬合線性回歸模型 |
| fitlme | 擬合線性混合效應(yīng)模型 |
| fitlmematrix | 擬合線性混合效應(yīng)模型 |
| fitnlm | 擬合非線性回歸模型 |
| fitPosterior | 為緊湊型支持向量機(jī)（SVM）分類器擬合后驗(yàn)概率 |
| fitrgp | 擬合高斯過程回歸（GPR）模型 |
| fitrlinear | 為高維數(shù)據(jù)擬合線性回歸模型 |
| fitSVMPosterior | 擬合后驗(yàn)概率 |
| fracfactgen | 部分因子設(shè)計(jì)生成器 |
| friedman | 弗里德曼檢驗(yàn) |
| GeneralizedLinearModel | 廣義線性回歸模型類 |
| iforest | 擬合孤立森林以進(jìn)行異常檢測(cè) |
| isanomaly | 使用孤立森林查找數(shù)據(jù)中的異常值 |
| IsolationForest | 用于異常檢測(cè)的孤立森林 |
| kruskalwallis | 克魯斯卡爾-沃利斯檢驗(yàn) |
| lasso | 線性模型的 Lasso或彈性網(wǎng)正則化 |
| lassoPlot | Lasso擬合的跡圖 |
| LinearMixedModel | 線性混合效應(yīng)模型 |
| LinearModel | 線性回歸模型 |
| loss | 線性回歸模型的回歸損失 |
| margin | 分類樹模型的分類間距 |
| nlmefit | 非線性混合效應(yīng)估計(jì) |
| nlmefitsa | 使用隨機(jī)EM算法擬合非線性混合效應(yīng)模型 |
| NonLinearModel | 非線性回歸模型 |
| optimizableVariable | bayesopt或其他優(yōu)化器的變量說明 |
| partialDependence | 計(jì)算部分依賴 |
| perfcurve | 分類器輸出的受試者工作特征（ROC）曲線或其他性能曲線 |
| plotAdded | 線性回歸模型的添加變量圖 |
| plotAdjustedResponse | 線性回歸模型的調(diào)整響應(yīng)圖 |
| plotDiagnostics | 繪制線性回歸模型的觀測(cè)診斷圖 |
| plotEffects | 繪制線性回歸模型中預(yù)測(cè)變量的主效應(yīng)圖 |
| plotPartialDependence | 創(chuàng)建部分依賴圖（PDP）和個(gè)體條件期望（ICE）圖 |
| predict | 根據(jù)預(yù)測(cè)變量值計(jì)算預(yù)測(cè)值 |
| ReconstructionICA | 通過稀疏濾波進(jìn)行特征提取 |
| RegressionLinear | 高維數(shù)據(jù)的線性回歸模型 |
| removeTerms | 從線性回歸模型中移除項(xiàng) |
| resume | 恢復(fù)回歸集成模型的訓(xùn)練 |
| rica | 通過重構(gòu)獨(dú)立成分分析（ICA）進(jìn)行特征提取 |
| sequentialfs | 使用自定義準(zhǔn)則進(jìn)行序貫特征選擇 |
| sparsefilt | 通過稀疏濾波進(jìn)行特征提取 |
| SparseFiltering | 通過重構(gòu)獨(dú)立成分分析（ICA）進(jìn)行特征提取 |
| step | 通過添加或移除項(xiàng)改進(jìn)線性回歸模型 |
| stepwiseglm | 通過逐步回歸創(chuàng)建廣義線性回歸模型 |
| stepwiselm | 執(zhí)行逐步回歸 |
| transform | 使用生成的特征轉(zhuǎn)換新數(shù)據(jù) |
| tspartition | 劃分時(shí)間序列數(shù)據(jù)用于交叉驗(yàn)證 |
新增函數(shù)
| 函數(shù) | 說明 |
|---|---|
| absorbDelay | 用極點(diǎn)（z = 0）或位移角替代時(shí)滯 |
| append | 將多個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型根據(jù)輸入和輸出組合成一個(gè)聚合模型 |
| balance | 對(duì)角縮放以提高特征值精度 |
| bode | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的波特頻率響應(yīng) |
| bodemag | 僅幅值的頻率響應(yīng)波特圖 |
| bodeplot | 繪制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的波特圖頻率響應(yīng)曲線 |
| c2d | 將模型從連續(xù)時(shí)間轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間 |
| c2dOptions | 指定連續(xù)時(shí)間到離散時(shí)間轉(zhuǎn)換的離散化方法 |
| compreal | 計(jì)算伴隨狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn) |
| connect | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)功能框圖互聯(lián)關(guān)系 |
| covar | 由白噪聲驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)輸出與狀態(tài)協(xié)方差 |
| ctrb | 狀態(tài)空間模型的可控性 |
| ctrbf | 計(jì)算可控性階梯形式 |
| d2c | 將模型從離散時(shí)間轉(zhuǎn)換為連續(xù)時(shí)間 |
| d2cOptions | 指定離散時(shí)間到連續(xù)時(shí)間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換方法 |
| d2d | 重采樣離散時(shí)間模型 |
| d2dOptions | 指定離散時(shí)間重采樣方法 |
| damp | 固有頻率與阻尼比 |
| dlqr | 用于離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的線性二次（LQ）狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器 |
| dlyap | 求解離散時(shí)間李雅普諾夫方程 |
| dlyapchol | 離散時(shí)間李雅普諾夫方程的平方根求解器 |
| drss | 生成隨機(jī)離散測(cè)試模型 |
| dsort | 按幅值對(duì)離散時(shí)間極點(diǎn)排序 |
| dss | 創(chuàng)建描述符形式的狀態(tài)空間模型 |
| esort | 按實(shí)部對(duì)連續(xù)時(shí)間極點(diǎn)排序 |
| estim | 根據(jù)估計(jì)器增益構(gòu)造狀態(tài)估計(jì)器 |
| evalfr | 評(píng)估系統(tǒng)在特定頻率下的響應(yīng) |
| feedback | 多個(gè)模型的反饋連接 |
| filt | 以DSP格式指定離散傳遞函數(shù) |
| get | 訪問模型屬性值 |
| h2syn | 計(jì)算H2最優(yōu)控制器 |
| hasdelay | 判斷線性模型是否具有延遲 |
| hasInternalDelay | 確定模型是否存在內(nèi)部延遲 |
| hessperm | 置換為塊上三角形式 |
| icare | 連續(xù)時(shí)間代數(shù)Riccati方程的隱式求解器 |
| idare | 離散時(shí)間代數(shù)黎卡提方程的隱式求解器 |
| impulse | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)圖；沖激響應(yīng)數(shù)據(jù) |
| impulseplot | 繪制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)曲線 |
| initial | 狀態(tài)空間模型初始狀態(tài)下的系統(tǒng)響應(yīng) |
| initialplot | 繪制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的初始條件響應(yīng)曲線 |
| isct | 判斷動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型是否為連續(xù)時(shí)間模型 |
| isdt | 判斷動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型是否為離散時(shí)間模型 |
| isempty | 判斷動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型是否為空 |
| isfinite | 判斷模型是否具有有限系數(shù) |
| isPassive | 檢查線性系統(tǒng)的無源性 |
| isproper | 確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型是否恰當(dāng) |
| isreal | 判斷模型系數(shù)是否為實(shí)數(shù) |
| issiso | 確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型是否為單輸入單輸出（SISO）系統(tǒng) |
| isstable | 判斷動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型是否穩(wěn)定 |
| isstatic | 確定模型是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài) |
| kalman | 設(shè)計(jì)用于狀態(tài)估計(jì)的卡爾曼濾波器 |
| lft | 兩個(gè)模型的廣義反饋互連（Redheffer星積） |
| lqg | 線性二次高斯（LQG）設(shè)計(jì) |
| lqgreg | 線性二次高斯（LQG）調(diào)節(jié)器 |
| lqi | 線性二次積分控制 |
| lqr | 線性二次調(diào)節(jié)器 (LQR) 設(shè)計(jì) |
| lsim | 計(jì)算動(dòng)態(tài)系統(tǒng)對(duì)任意輸入的時(shí)域響應(yīng)仿真數(shù)據(jù) |
| lsiminfo | 計(jì)算線性響應(yīng)特性 |
| lsimplot | 繪制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)對(duì)任意輸入的模擬時(shí)間響應(yīng)曲線 |
| lyap | 求解連續(xù)時(shí)間李雅普諾夫方程 |
| lyapchol | 連續(xù)時(shí)間李雅普諾夫方程的平方根求解器 |
| margin | 增益裕度、相位裕度和穿越頻率 |
| minreal | 最小實(shí)現(xiàn)或零極點(diǎn)相消 |
| mpc | 模型預(yù)測(cè)控制器 |
| mpcmove | 計(jì)算優(yōu)化控制動(dòng)作并且更新控制器狀態(tài) |
| mpcstate | 模型預(yù)測(cè)控制器的狀態(tài) |
| ndims | 查詢動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型或模型數(shù)組的維數(shù) |
| nichols | 尼柯爾斯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)響應(yīng) |
| norm | 線性模型的范數(shù) |
| nyquist | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的奈奎斯特響應(yīng) |
| nyquistplot | 繪制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的奈奎斯特響應(yīng)曲線 |
| obsv | 狀態(tài)空間模型的可觀測(cè)性 |
| obsvf | 計(jì)算可觀測(cè)性階梯形式 |
| order | 查詢模型階數(shù) |
| pade | 帶時(shí)滯模型的帕德逼近法 |
| parallel | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的并聯(lián)連接 |
| pid | 并聯(lián)形式的PID控制器 |
| piddata | 獲取pid控制器的因子 |
| pidstd | 標(biāo)準(zhǔn)形式的PID控制器 |
| pidstddata | 標(biāo)準(zhǔn)型PID控制器的輸入系數(shù) |
| place | 極點(diǎn)配置設(shè)計(jì) |
| pole | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的極點(diǎn) |
| pzmap | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖 |
| pzplot | 繪制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的極點(diǎn)零點(diǎn)圖 |
| rlocus | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的根軌跡 |
| rlocusplot | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的根軌跡圖 |
| rss | 生成隨機(jī)持續(xù)測(cè)試模型 |
| series | 兩個(gè)模型的串聯(lián)連接 |
| set | 設(shè)置或修改模型屬性 |
| size | 查詢輸入輸出模型的輸出/輸入/數(shù)組維度 |
| sminreal | 消除結(jié)構(gòu)上斷連的狀態(tài)、延遲和阻塞 |
| sparss | 稀疏一階狀態(tài)空間模型 |
| sparssdata | 訪問一階稀疏狀態(tài)空間模型數(shù)據(jù) |
| spectralfact | 線性系統(tǒng)的譜分解 |
| ss | 狀態(tài)空間模型 |
| ssdata | 訪問狀態(tài)空間模型數(shù)據(jù) |
| stabsep | 穩(wěn)定-不穩(wěn)定分解 |
| step | 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的階躍響應(yīng) |
| stepinfo | 上升時(shí)間、穩(wěn)定時(shí)間和其他階躍響應(yīng)特性 |
| stepplot | 繪制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 |
| tf | 傳遞函數(shù)模型 |
| tfdata | 訪問傳遞函數(shù)數(shù)據(jù) |
| tzero | 線性系統(tǒng)的恒定零點(diǎn) |
| upsample | 對(duì)離散時(shí)間模型進(jìn)行升采樣處理 |
| xelim | 從狀態(tài)空間模型中消除狀態(tài) |
| xperm | 重新排序狀態(tài)空間模型中的狀態(tài) |
| zero | SISO 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的零點(diǎn)和增益 |
| zpk | 零極點(diǎn)增益模型 |
| zpkdata | 獲取零極點(diǎn)增益數(shù)據(jù) |
| allmargin | 增益裕度、相位裕度、延遲裕度及穿越頻率 |
| delayss | 創(chuàng)建具有延遲輸入、輸出和狀態(tài)的狀態(tài)空間模型 |
| dssdata | 提取描述符狀態(tài)空間數(shù)據(jù) |
| dss2ss | 將描述符狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為顯式形式 |
| lqgtrack | 線性-二次-高斯（LQG）伺服控制器 |
| sumblk | 基于名稱的互連匯聚點(diǎn) |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| cpsd | 互功率譜密度 |
| mscohere | 幅值平方相干函數(shù) |
| pwelch | 韋爾奇的功率譜密度估計(jì) |
| csd | 互譜密度估計(jì)函數(shù) |
| firrcos | 提升余弦 FIR 濾波器設(shè)計(jì) |
| thd | 總諧波失真 |
| cohere | 信號(hào)相干函數(shù)估計(jì) |
| spectrogram | 使用短時(shí)傅里葉變換的譜圖 |
| pmem | 最大熵法功率譜估計(jì)函數(shù) |
| toi | 三階截取點(diǎn) |
| dpss | 離散普羅萊特球面（Slepian）序列 |
| periodogram | 周期圖功率譜密度估計(jì) |
| pmtm | 多錐窗功率譜密度估計(jì) |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| appcoef | 1維近似系數(shù) |
| detcoef | 1維細(xì)節(jié)系數(shù) |
| dwt | 1級(jí)1維離散小波變換 |
| idwt | 1級(jí)1維逆離散小波變換 |
| haart | 1維Haar小波變換 |
| ihaart | 1維逆Haar小波變換 |
| qbiorthfilt | 1級(jí)雙樹雙正交濾波器 |
| qorthwavf | Kingsbury |
| wavedec | 多級(jí)1維離散小波變換 |
| waverec | 多級(jí)1維離散小波變換重構(gòu) |
| besttree | 最佳樹小波包分析 |
| depo2ind | 將節(jié)點(diǎn)深度-位置轉(zhuǎn)換為索引 |
| dwpt | 1維小波包變換 |
| idwpt | 1維逆小波包變換 |
| ind2depo | 將節(jié)點(diǎn)索引轉(zhuǎn)換為深度-位置 |
| wpcoef | 小波包系數(shù) |
| wpdec | 1維小波包分解 |
| wprcoef | 重構(gòu)小波包系數(shù) |
| wprec | 1維小波包重構(gòu) |
| iswt | 1維逆離散平穩(wěn)小波變換 |
| swt | 1維離散平穩(wěn)小波變換 |
| dwtmode | 離散小波變換擴(kuò)展模式 |
| dyaddown | 二進(jìn)下采樣 |
| dyadup | 二進(jìn)上采樣 |
| measerr | 信號(hào)或圖像逼近的質(zhì)量度量 |
| wavemngr | 小波管理器 |
| wextend | 對(duì)向量或矩陣進(jìn)行邊界擴(kuò)展 |
| wmaxlev | 最大小波分解級(jí)數(shù) |
| appcoef2 | 2維近似系數(shù) |
| detcoef2 | 2維細(xì)節(jié)系數(shù) |
| dwt2 | 1級(jí)2維離散小波變換 |
| idwt2 | 1級(jí)2維逆離散小波變換 |
| haart2 | 2維Haar小波變換 |
| ihaart2 | 2維逆Haar小波變換 |
| wavedec2 | 多級(jí)2維離散小波變換 |
| waverec2 | 多級(jí)2維離散小波變換重構(gòu) |
| dwpt2 | 2維小波包變換 |
| idwpt2 | 2維逆小波包變換 |
| wpdec2 | 2維小波包分解 |
| wprec2 | 2維小波包重構(gòu) |
| iswt2 | 2維逆離散平穩(wěn)小波變換 |
| swt2 | 2維離散平穩(wěn)小波變換 |
| wfusimg | 融合兩幅圖像 |
| wdencmp | 去噪或壓縮 |
| wdenoise | 小波信號(hào)去噪 |
| wdenoise2 | 小波圖像去噪 |
| wpdencmp | 使用小波包去噪或壓縮 |
| ddencmp | 去噪或壓縮默認(rèn)值 |
| thselect | 去噪閾值選擇 |
| wpthcoef | 小波包系數(shù)閾值 |
| wthcoef | 1維小波系數(shù)閾值 |
| wthcoef2 | 2維小波系數(shù)閾值 |
| wthresh | 軟或硬閾值 |
| blscalf | 最優(yōu)局部化Daubechies尺度濾波器 |
| coifwavf | Coiflet小波濾波器 |
| dbwavf | Daubechies小波濾波器 |
| fejerkorovkin | Fejér-Korovkin小波濾波器 |
| hanscalf | Han實(shí)正交尺度濾波器 |
| mbscalf | Morris最小帶寬尺度濾波器 |
| symwavf | Symlet小波濾波器 |
| biorfilt | 雙正交小波濾波器 |
| biorwavf | 雙正交樣條小波濾波器 |
| rbiowavf | 反向雙正交樣條小波濾波器 |
| orthfilt | 正交小波濾波器 |
| wfilters | 小波濾波器 |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| uigridlayout | 創(chuàng)建網(wǎng)格布局管理器 |
| uipanel | 創(chuàng)建面板容器 |
| uitab | 創(chuàng)建選項(xiàng)卡式面板 |
| uitabgroup | 創(chuàng)建包含選項(xiàng)卡式面板的容器 |
| uibuttongroup | 創(chuàng)建用于管理單選按鈕和切換按鈕的按鈕組 |
| uicheckbox | 創(chuàng)建復(fù)選框組件 |
| uidatepicker | 創(chuàng)建日期選擇器組件 |
| uiimage | 創(chuàng)建圖像組件 |
| uiradiobutton | 創(chuàng)建單選按鈕組件 |
| uislider | 創(chuàng)建滑塊或范圍滑塊組件 |
| uitextarea | 創(chuàng)建文本區(qū)域組件 |
| uitogglebutton | 創(chuàng)建切換按鈕組件 |
| uitree | 創(chuàng)建樹或復(fù)選框樹組件 |
| uitreenode | 創(chuàng)建樹節(jié)點(diǎn)組件 |
| uicontextmenu | 創(chuàng)建上下文菜單組件 |
| uipushtool | 在工具欄中創(chuàng)建按鈕工具 |
| uitoggletool | 在工具欄中創(chuàng)建切換工具 |
| uitoolbar | 在圖窗中創(chuàng)建工具欄 |
| uilamp | 創(chuàng)建信號(hào)燈組件 |
| collapse | 折疊樹節(jié)點(diǎn) |
| expand | 展開樹節(jié)點(diǎn) |
| move | 移動(dòng)樹節(jié)點(diǎn) |
| open | 在 UI 圖窗中的位置打開上下文菜單 |
| isInScrollView | 確定組件在可滾動(dòng)容器中是否可見 |
| scroll | 滾動(dòng)到組件內(nèi)的位置 |
| uiconfirm | 創(chuàng)建確認(rèn)對(duì)話框 |
| uigetfile | 打開文件選擇對(duì)話框 |
| uiputfile | 打開用于保存文件的對(duì)話框 |
| uisave | 打開用于將變量保存到 MAT 文件的對(duì)話框 |
| movegui | 將圖窗移動(dòng)到屏幕上的指定位置 |
| uicolorpicker | 創(chuàng)建顏色選擇器組件 |
| uistyle | 為 UI 組件創(chuàng)建樣式 |
| removeStyle | 從 UI 組件中刪除樣式 |
| addStyle | 向 UI 組件添加樣式 |
| uispinner | 創(chuàng)建微調(diào)器組件 |
| uigauge | 創(chuàng)建儀表組件 |
新增C語言代碼生成，支持關(guān)鍵字若干、算符若干、函數(shù)若干。
| 關(guān)鍵字 | 算符 | 函數(shù) |
|---|---|---|
| function | + (加法) | abs |
| if | =(賦值) | acos |
| for | {} (元胞數(shù)組) | asin |
| end | {} (元胞索引) | atan |
| break | : (冒號(hào)) | int32 |
| true | ~ (邏輯非) | ceil |
| NaN | ' (共軛轉(zhuǎn)置) | char |
| false | .* (點(diǎn)乘) | complex |
| .^ (點(diǎn)冪) | conj | |
| ./ (點(diǎn)除) | cos | |
| . (成員訪問) | cross | |
| == (等于) | det | |
| >= (大于等于) | diag | |
| > (大于) | diff | |
| \ (左除) | disp | |
| <= (小于等于) | dot | |
| < (小于) | double | |
| & (邏輯與) | eig | |
| | (邏輯或) | error | |
| : (魔術(shù)冒號(hào)) | exp | |
| * (矩陣乘) | eye | |
| - (負(fù)號(hào)/減號(hào)) | fft | |
| ~= (不等于) | find | |
| / (右除) | fix | |
| ^ (冪) | flip | |
| - (減法) | floor | |
| .' (轉(zhuǎn)置) | idivide | |
| [,]水平連接 | imag | |
| [;]垂直連接 | ind2sub | |
| int16 | ||
| int64 | ||
| int8 | ||
| inv | ||
| isdiag | ||
| isempty | ||
| isequal | ||
| isinf | ||
| isnan | ||
| isreal | ||
| isscalar | ||
| isvector | ||
| length | ||
| linspace | ||
| log | ||
| log10 | ||
| logical | ||
| lu | ||
| max | ||
| min | ||
| mod | ||
| ndims | ||
| norm | ||
| num2str | ||
| numel | ||
| ones | ||
| pow2 | ||
| qr | ||
| rand | ||
| randi | ||
| rank | ||
| real | ||
| realmax | ||
| rem | ||
| reshape | ||
| sign | ||
| sin | ||
| single | ||
| size | ||
| sqrt | ||
| strcmp | ||
| sub2ind | ||
| tan | ||
| tril | ||
| triu | ||
| uint16 | ||
| uint32 | ||
| uint64 | ||
| uint8 | ||
| zeros | ||
| polyint | ||
| polyder | ||
| class | ||
| nan | ||
| inf |
新增GPU并行計(jì)算管理函數(shù)
| 函數(shù)名 | 支持用法 |
|---|---|
| gpuArray | G = gpuArray(X) |
| isgpuarray | TF = isgpuarray(X) |
| gputimeit | t = gputimeit(F); |
| t = gputimeit(F,numOutputs) | |
| pagefun | A = pagefun(FUN,B); |
| A = pagefun(FUN,B1,...,Bn); | |
| [A1,...,An] = pagefun(FUN,__) | |
| gpuDevice | D = gpuDevice; |
| D = gpuDevice(ind); | |
| gpuDevice([]) | |
| reset | reset(gpudev) |
| wait | wait(gpudev) |
| existsOnGPU | TF = existsOnGPU(DATA) |
| gpuDeviceCount | n = gpuDeviceCount; |
| n = gpuDeviceCount(countMode); | |
| [n,indx] = gpuDeviceCount(__) | |
| classUnderlying | C = classUnderlying(X) |
| isaUnderlying | tf = isaUnderlying(X,cl) |
新增支持gpuArray的函數(shù)
| 重載內(nèi)置函數(shù)名 | gpuArray 專用函數(shù)名 | gpuArray 支持用法 | 備注 |
|---|---|---|---|
| class | - | className = class(obj) | |
| isa | - | tf = isa(A,classname); | |
| tf = isa(A,numericCategory) | |||
| isscalar | - | TF = isscalar(A) | |
| ismatrix | - | TF = ismatrix(A) | |
| isvector | - | TF = isvector(A) | |
| isrow | - | tf = isrow(V) | |
| iscolumn | - | tf = iscolumn(V) | |
| isempty | - | TF = isempty(A) | |
| isnumeric | - | TF = isnumeric(A) | |
| isreal | - | tf = isreal(A) | |
| isfloat | - | tf = isfloat(A) | |
| isinteger | - | TF = isinteger(A) | |
| islogical | - | tf = islogical(A) | |
| issparse | - | TF = issparse(S) | |
| isequal | - | tf = isequal(A,B); | |
| tf = isequal(A1,A2,...,An) | |||
| isequaln | - | tf = isequaln(A,B); | |
| tf = isequaln(A1,A2,...,An) | |||
| issorted | - | TF = issorted(A); | |
| TF = issorted(A,dim); | |||
| TF = issorted(__,direction) | |||
| strcmp | - | tf = strcmp(s1,s2) | |
| strcmpi | - | tf = strcmpi(s1,s2) | |
| strncmp | - | tf = strncmp(s1,s2) | |
| strncmpi | - | tf = strncmpi(s1,s2) | |
| size | - | sz = size(A); | |
| szdim = size(A,dim); | |||
| szdim = size(A,dim1,dim2,...,dimN); | |||
| [sz1,...,szN] = size(__) | |||
| length | - | L = length(X) | |
| ndims | - | N = ndims(A) | |
| numel | - | n = numel(A) | |
| gather | ggather | X = ggather(A) | |
| complex | - | z = complex(a,b); | |
| z = complex(x) | |||
| real | - | X = real(Z) | |
| imag | - | Y = imag(Z) | |
| all | - | B = all(A); | |
| B = all(A,'all'); | |||
| B = all(A,dim); | |||
| B = all(A,vecdim) | |||
| any | - | B = any(A); | |
| B = any(A,'all'); | |||
| B = any(A,dim); | |||
| B = any(A,vecdim) | |||
| find | - | k = find(X); | |
| k = find(X,n); | |||
| k = find(X,n,direction); | |||
| [row,col] = find(__); | |||
| [row,col,v] = find(__) | |||
| sum | - | S = sum(A); | |
| S = sum(A,"all"); | |||
| S = sum(A,dim); | |||
| S = sum(A,vecdim) | |||
| diff | - | Y = diff(X); | |
| Y = diff(X,n); | |||
| Y = diff(X,n,dim) | |||
| prod | - | B = prod(A); | |
| B = prod(A,"all"); | |||
| B = prod(A,dim); | |||
| B = prod(A,vecdim) | |||
| mean | - | M = mean(A); | |
| M = mean(A,"all"); | |||
| M = mean(A,dim); | |||
| M = mean(A,vecdim) | |||
| max | gmax | M = gmax(A); | 返回的索引數(shù)組 I 為 gpuArray 類型 |
| M = gmax(A,[],"all"); | |||
| M = gmax(A,[],dim); | |||
| M = gmax(A,[],vecdim); | |||
| [M,I] = gmax(__); | |||
| C = max(A,B) | |||
| min | gmin | M = gmin(A); | 返回的索引數(shù)組 I 為 gpuArray 類型 |
| M = gmin(A,[],"all"); | |||
| M = gmin(A,[],dim); | |||
| M = gmin(A,[],vecdim); | |||
| [M,I] = gmin(__); | |||
| C = min(A,B) | |||
| median | - | M = median(A); | |
| M = median(A,"all"); | |||
| M = median(A,dim); | |||
| M = median(A,vecdim) | |||
| var | - | V = var(A); | |
| V = var(A,w); | |||
| V = var(A,w,"all"); | |||
| V = var(A,w,dim); | |||
| V = var(A,w,vecdim); | |||
| [V, M] = var(__) | |||
| cov | gcov | C = gcov(A); | |
| C = gcov(A,B); | |||
| C = gcov(__,w) | |||
| corrcoef | - | R = corrcoef(A); | |
| R = corrcoef(A,B) | |||
| std | - | S = std(A); | |
| S = std(A,w); | |||
| S = std(A,w,"all"); | |||
| S = std(A,w,dim); | |||
| S = std(A,w,vecdim); | |||
| [S,M] = std(__) | |||
| sort | - | B = sort(A); | |
| B = sort(A, dim) | |||
| maxk | - | B = maxk(A,k); | 返回的索引數(shù)組 I 為 gpuArray 類型 |
| B = maxk(A,k,dim); | |||
| [B,I] = maxk(__) | |||
| mink | - | B = mink(A,k); | 返回的索引數(shù)組 I 為 gpuArray 類型 |
| B = mink(A,k,dim); | |||
| [B,I] = mink(__) | |||
| single | - | Y = single(X) | |
| double | - | Y = double(X) | |
| logical | - | L = logical(A) | |
| cast | - | B = cast(A,newclass) | newclass 參數(shù)目前僅支持 "single", "double" 或 "logical" |
| superiorfloat | - | class = superiorfloat(A1,...,An) | |
| eps | - | d = eps(x); | |
| d = eps("like", p) | |||
| inf | - | X = inf(n); | 也支持 Inf 函數(shù)名調(diào)用 |
| X = inf(sz1,...,szN); | |||
| X = inf(sz); | |||
| X = inf(__,"like",p) | |||
| nan | - | X = nan(n); | 也支持 NaN 函數(shù)名調(diào)用 |
| X = nan(sz1,...,szN); | |||
| X = nan(sz); | |||
| X = nan(__,"like",p) | |||
| zeros | - | X = zeros(n); | |
| X = zeros(sz1,...,szN); | |||
| X = zeros(sz); | |||
| X = zeros(__,"like",p) | |||
| ones | - | X = ones(n); | |
| X = ones(sz1,...,szN); | |||
| X = ones(sz); | |||
| X = ones(__,"like",p) | |||
| TRUE | - | T = true(n); | |
| T = true(sz); | |||
| T = true(sz1,...,szN); | |||
| T = true(__,"like",p) | |||
| FALSE | - | F = false(n); | |
| F = false(sz); | |||
| F = false(sz1,...,szN); | |||
| F = false(__,"like",p) | |||
| rand | - | X = rand(n); | |
| X = rand(sz1,...,szN); | |||
| X = rand(sz); | |||
| X = rand(__,"like",p) | |||
| eye | - | I = eye(n); | |
| I = eye(n,m); | |||
| I = eye(sz); | |||
| I = eye(__,"like",p) | |||
| repmat | - | B = repmat(A,n); | |
| B = repmat(A,r1,...,rN); | |||
| B = repmat(A,r) | |||
| repelem | - | u = repelem(v,n); | |
| B = repelem(A,r1,...,rN) | |||
| allfinite | - | TF = allfinite(A) | |
| anynan | - | TF = anynan(A) | |
| isfinite | - | TF = isfinite(A) | |
| isinf | - | TF = isinf(A) | |
| isnan | - | TF = isnan(A) | |
| realmax | - | f = realmax("like",p) | |
| realmin | - | f = realmin("like",p) | |
| flintmax | - | f = flintmax("like",p) | |
| exp | - | Y = exp(X) | |
| log | - | Y = log(X) | |
| sqrt | - | B = sqrt(X) | |
| deg2rad | - | R = deg2rad(D) | |
| rad2deg | - | D = rad2deg(R) | |
| expm1 | - | Y = expm1(X) | |
| log10 | - | Y = log10(X) | |
| log1p | - | Y = log1p(X) | |
| log2 | - | Y = log2(X); | |
| [F,E] = log2(X) | |||
| nextpow2 | gnextpow2 | P = gnextpow2(A) | |
| nthroot | gnthroot | Y = gnthroot(X,N) | |
| pow2 | - | Y = pow2(E); | |
| Y = pow2(X,E) | |||
| reallog | - | Y = reallog(X) | |
| realsqrt | - | Y = realsqrt(X) | |
| realpow | - | Z = realpow(X,Y) | |
| sin | - | Y = sin(X) | |
| cos | - | Y = cos(X) | |
| tan | - | Y = tan(X) | |
| cot | - | Y = cot(X) | |
| sec | - | Y = sec(X) | |
| csc | - | Y = csc(X) | |
| sinh | - | Y = sinh(X) | |
| cosh | - | Y = cosh(X) | |
| tanh | - | Y = tanh(X) | |
| coth | - | Y = coth(X) | |
| sech | - | Y = sech(X) | |
| csch | - | Y = csch(X) | |
| asin | - | Y = asin(X) | |
| acos | - | Y = acos(X) | |
| atan | - | Y = atan(X) | |
| acot | - | Y = acot(X) | |
| asec | - | Y = asec(X) | |
| acsc | - | Y = acsc(X) | |
| asinh | - | Y = asinh(X) | |
| acosh | - | Y = acosh(X) | |
| atanh | - | Y = atanh(X) | |
| acoth | - | Y = acoth(X) | |
| asech | - | Y = asech(X) | |
| acsch | - | Y = acsch(X) | |
| sind | - | Y = sind(X) | |
| cosd | - | Y = cosd(X) | |
| tand | - | Y = tand(X) | |
| cotd | - | Y = cotd(X) | |
| secd | - | Y = secd(X) | |
| cscd | - | Y = cscd(X) | |
| asind | - | Y = asind(X) | |
| acosd | - | Y = acosd(X) | |
| atand | - | Y = atand(X) | |
| acotd | - | Y = acotd(X) | |
| asecd | - | Y = asecd(X) | |
| acscd | - | Y = acscd(X) | |
| atan2 | - | P = atan2(Y,X) | |
| atan2d | - | D = atan2d(Y,X) | |
| sinpi | - | Y = sinpi(X) | |
| cospi | - | Y = cospi(X) | |
| hypot | - | C = hypot(A,B) | |
| cumsum | - | B = cumsum(A); | |
| B = cumsum(A,dim); | |||
| B = cumsum(__,direction) | |||
| cummax | - | B = cummax(A); | |
| B = cummax(A,dim); | |||
| B = cummax(__,direction) | |||
| cummin | - | B = cummin(A); | |
| B = cummin(A,dim); | |||
| B = cummin(__,direction) | |||
| cumprod | - | B = cumprod(A); | |
| B = cumprod(A,dim); | |||
| B = cumprod(__,direction) | |||
| movsum | - | M = movsum(A,k); | |
| M = movsum(A,[kb kf]); | |||
| M = movsum(__,dim) | |||
| movmax | - | M = movmax(A,k); | |
| M = movmax(A,[kb kf]); | |||
| M = movmax(__,dim) | |||
| movmin | - | M = movmin(A,k); | |
| M = movmin(A,[kb kf]); | |||
| M = movmin(__,dim) | |||
| movprod | - | M = movprod(A,k); | |
| M = movprod(A,[kb kf]); | |||
| M = movprod(__,dim) | |||
| movmean | - | M = movmean(A,k); | |
| M = movmean(A,[kb kf]); | |||
| M = movmean(__,dim) | |||
| movmedian | gmovmedian | M = gmovmedian(A,k); | 支持的最大窗口長(zhǎng)度為 31 |
| M = gmovmedian(A,[kb kf]); | |||
| M = gmovmedian(__,dim) | |||
| movmad | - | M = movmad(A,k); | |
| M = movmad(A,[kb kf]); | |||
| M = movmad(__,dim) | |||
| movvar | - | M = movvar(A,k); | |
| M = movvar(A,[kb kf]); | |||
| M = movvar(__,w); | |||
| M = movvar(__,w,dim) | |||
| movstd | - | M = movstd(A,k); | |
| M = movstd(A,[kb kf]); | |||
| M = movstd(__,w); | |||
| M = movstd(__,w,dim) | |||
| tensorprod | - | C = tensorprod(A,B,dimA,dimB); | |
| C = tensorprod(A,B,dim); | |||
| C = tensorprod(A,B); | |||
| C = tensorprod(A,B,"all") | |||
| floor | - | Y = floor(X) | |
| ceil | - | Y = ceil(X) | |
| fix | - | Y = fix(X) | |
| round | - | Y = round(X); | |
| Y = round(X,N) | |||
| mod | - | b = mod(a,m) | |
| rem | - | r = rem(a,b) | |
| abs | - | Y = abs(X) | |
| angle | - | theta = angle(z) | |
| conj | - | Zc = conj(Z) | |
| sign | - | Y = sign(X) | |
| diag | - | D = diag(v); | |
| D = diag(v,k); | |||
| x = diag(A); | |||
| x = diag(A,k) | |||
| trace | - | b = trace(A) | |
| rot90 | - | B = rot90(A); | |
| B = rot90(A,k) | |||
| flip | - | B = flip(A); | |
| B = flip(A,dim) | |||
| flipud | - | B = flipud(A) | |
| fliplr | - | B = fliplr(A) | |
| circshift | - | Y = circshift(A,K); | |
| Y = circshift(A,k,dim) | |||
| tril | - | L = tril(A); | 支持高維數(shù)組按頁操作 |
| L = tril(A,k) | |||
| triu | - | U = triu(A); | 支持高維數(shù)組按頁操作 |
| U = triu(A,k) | |||
| reshape | - | B = reshape(A,sz); | |
| B = reshape(A,sz1,...,szN) | |||
| squeeze | - | B = squeeze(A) | |
| shiftdim | - | B = shiftdim(A,n); | |
| B = shiftdim(A); | |||
| [B,m] = shiftdim(A) | |||
| permute | - | B = permute(A,dimorder) | |
| ipermute | - | A = ipermute(B,dimorder) | |
| eig | geig | e = geig(A); | |
| [V,D] = geig(A); | |||
| [V,D,W] = geig(A); | |||
| e = geig(A,B); | |||
| [V,D] = geig(A,B); | |||
| [V,D,W] = geig(A,B); | |||
| [__] = eig(__,outputForm) | |||
| inv | - | Y = inv(X) | |
| pinv | - | B = pinv(A); | |
| B = pinv(A,tol) | |||
| svd | Gsvd | S = Gsvd(A); | |
| [U,S,V] = Gsvd(A); | |||
| [__] = svd(A,"econ"); | |||
| [__] = svd(A,0); | |||
| [__] = svd(__,outputForm) | |||
| lu | - | [L,U] = lu(A); | |
| [L,U,P] = lu(A); | |||
| [L,U,P] = lu(A,outputForm) | |||
| qr | - | R = qr(A); | |
| [Q,R] = qr(A); | |||
| [Q,R,P] = qr(A); | |||
| [__] = qr(A,"econ"); | |||
| [Q,R,P] = qr(A,outputForm); | |||
| [__] = qr(A,0) | |||
| ldl | - | [L,D] = ldl(A); | |
| [L,D] = ldl(A,triangle); | |||
| [L,D,P] = ldl(__); | |||
| [L,D,P] = ldl(__,outputForm) | |||
| chol | - | R = chol(A); | |
| R = chol(A,triangle); | |||
| [R,flag] = chol(__) | |||
| rank | - | k = rank(A); | 以普通數(shù)組（非 gpuArray）類型返回矩陣秩 k |
| k = rank(A,tol) | |||
| det | - | d = det(A) | |
| norm | - | n = norm(v); | |
| n = norm(v,p); | |||
| n = norm(X); | |||
| n = norm(X,p); | |||
| n = norm(X,"fro") | |||
| vecnorm | - | N = vecnorm(A); | |
| N = vecnorm(A,p); | |||
| N = vecnorm(A,p,dim) | |||
| cond | - | C = cond(A); | |
| C = cond(A,p) | |||
| dot | - | C = dot(A,B); | |
| C = dot(A,B,dim) | |||
| cross | - | C = cross(A,B); | |
| C = cross(A,B,dim) | |||
| kron | - | K = kron(A,B) | |
| isbanded | - | tf = isbanded(A,lower,upper) | |
| isdiag | - | tf = isdiag(A) | |
| istril | - | tf = istril(A) | |
| istriu | - | tf = istriu(A) | |
| issymmetric | - | tf = issymmetric(A); | |
| tf = issymmetric(A,skewOption) | |||
| ishermitian | - | tf = ishermitian(A); | |
| tf = ishermitian(A,skewOption) | |||
| bandwidth | gbandwidth | B = gbandwidth(A,type); | |
| [lower,upper] = bandwidth(A) | |||
| arrayfun | - | B = arrayfun(func,A) | 功能尚不健全，不可使用 |
| pagetranspose | - | Y = pagetranspose(A) | |
| pagectranspose | - | Y = pagectranspose(A) | |
| pagemtimes | - | Z = pagemtimes(X,Y); | |
| Z = pagemtimes(X,transpX,Y,transpY) | |||
| pagemldivide | - | X = pagemldivide(A,B); | |
| X = pagemldivide(A,transpA,B) | |||
| pagemrdivide | - | X = pagemrdivide(B,A); | |
| X = pagemrdivide(B,A,transpA) | |||
| pageinv | - | Y = pageinv(X) | |
| pagepinv | - | B = pagepinv(A); | 僅支持標(biāo)量容差 tol |
| B = pagepinv(A,tol) |
| 名稱 | 描述 |
|---|---|
| detectCheckerboardPoints | 檢測(cè)圖像中的棋盤格模式 |
| detectCircleGridPoints | 檢測(cè)圖像中的圓形網(wǎng)格模式 |
| generateArucoMarker | 生成ArUco標(biāo)記圖像 |
| generateCharucoBoard | 生成ChArUco板圖像 |
| generateCheckerboardPoints | 生成棋盤格角點(diǎn)位置 |
| generateCircleGridPoints | 生成圓形網(wǎng)格點(diǎn)位置 |
| patternWorldPoints | 生成相機(jī)校準(zhǔn)模式的世界點(diǎn)位置 |
| estimateCameraParameters | 校準(zhǔn)單目或立體相機(jī) |
| cameraIntrinsics | 用于存儲(chǔ)相機(jī)固有參數(shù)的對(duì)象 |
| cameraParameters | 用于存儲(chǔ)相機(jī)參數(shù)的對(duì)象 |
| fisheyeIntrinsics | 用于存儲(chǔ)魚眼相機(jī)固有參數(shù)的對(duì)象 |
| stereoAnaglyph | 從立體圖像對(duì)生成紅青視差圖 |
| rotmat2vec3d | 將3維旋轉(zhuǎn)矩陣轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)向量 |
| rotvec2mat3d | 將3維旋向量陣轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 |
| 名稱 | 描述 |
|---|---|
| resample | 在不同患者坐標(biāo)系中對(duì)3維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行重采樣 |
| getVolumeGeometry | 獲取MedicalVolume實(shí)例的空間參考信息 |
| contains | 判斷3維醫(yī)學(xué)圖像中是否包含患者坐標(biāo)系中指定的點(diǎn) |
| intrinsicToWorld | 將點(diǎn)從固有坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為患者坐標(biāo) |
| intrinsicToWorldMapping | 3維醫(yī)學(xué)圖像的固有坐標(biāo)和患者坐標(biāo)之間的幾何變換 |
| medicalref3d | 3維醫(yī)學(xué)圖像的空間參考信息 |
| oneSliceIntrinsicToWorldMapping | 3維醫(yī)學(xué)圖像切片固有坐標(biāo)與患者坐標(biāo)之間的幾何變換 |
| worldToIntrinsic | 將點(diǎn)從患者坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為固有坐標(biāo) |
| worldToSubscript | 將患者坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為行和列下標(biāo) |
| dicomCollection | 收集有關(guān)一系列DICOM文件的詳細(xì)信息 |
| dicomFile | 處理DICOM文件 |
| isAttribute | 檢查DICOM文件中是否存在指定屬性 |
| getAttribute | 獲取指定DICOM屬性的值 |
| findAttribute | 查找指定DICOM屬性的位置和值 |
| updateAttribute | 更新指定DICOM屬性的值 |
| centerCropWindow2d | 創(chuàng)建矩形中心裁剪窗口 |
| centerCropWindow3d | 創(chuàng)建立方體中心裁剪窗口 |
| Cuboid | 3維長(zhǎng)方體區(qū)域的空間范圍 |
| imerase | 刪除感興趣矩形區(qū)域內(nèi)的圖像像素 |
| imerase3 | 刪除感興趣長(zhǎng)方體區(qū)域內(nèi)的3維圖像像素 |
| randomCropWindow3d | 創(chuàng)建隨機(jī)立方體裁剪窗口 |
| randomWindow2d | 創(chuàng)建隨機(jī)矩形裁剪窗口 |
| Rectangle | 2維矩形區(qū)域的空間范圍 |
| imregdeform | 使用全變分法對(duì)灰度圖像或3維圖像進(jìn)行可變形配準(zhǔn) |
| imregdemons | 估計(jì)對(duì)齊兩幅2維或3維圖像的位移場(chǎng) |
| imregicp | 基于迭代最近點(diǎn)算法的曲面配準(zhǔn) |
| resample | 在不同患者坐標(biāo)系中對(duì)3維醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行重采樣 |
| 名稱 | 類型 | 描述 |
|---|---|---|
| BCELoss | 損失函數(shù) | BCELoss 損失函數(shù)。 |
| BCEWithLogitsLoss | 損失函數(shù) | BCEWithLogitsLoss 損失函數(shù)。 |
| CrossEntropyLoss | 損失函數(shù) | CrossEntropyLoss 損失函數(shù)。 |
| HingeEmbeddingLoss | 損失函數(shù) | HingeEmbeddingLoss 損失函數(shù)。 |
| HuberLoss | 損失函數(shù) | HuberLoss 損失函數(shù)。 |
| KLDivLoss | 損失函數(shù) | KLDivLoss 損失函數(shù)。 |
| L1Loss | 損失函數(shù) | L1Loss 損失函數(shù)。 |
| MSELoss | 損失函數(shù) | MSELoss 損失函數(shù)。 |
| MultiLabelMarginLoss | 損失函數(shù) | MultiLabelMarginLoss 損失函數(shù)。 |
| MultiLabelSoftMarginLoss | 損失函數(shù) | MultiLabelSoftMarginLoss 損失函數(shù)。 |
| MultiMarginLoss | 損失函數(shù) | MultiMarginLoss 損失函數(shù)。 |
| NLLLoss | 損失函數(shù) | NLLLoss 損失函數(shù)。 |
| PoissonNLLLoss | 損失函數(shù) | PoissonNLLLoss 損失函數(shù)。 |
| SmoothL1Loss | 損失函數(shù) | SmoothL1Loss 損失函數(shù)。 |
| SoftMarginLoss | 損失函數(shù) | SoftMarginLoss 損失函數(shù)。 |
| AdaptiveAvgPool1d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | AdaptiveAvgPool1d 一維自適應(yīng)平均池化層。 |
| AdaptiveAvgPool2d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | AdaptiveAvgPool2d 二維自適應(yīng)平均池化層。 |
| AdaptiveAvgPool3d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | AdaptiveAvgPool3d 三維自適應(yīng)平均池化層。 |
| AlphaDropout | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | AlphaDropout 網(wǎng)絡(luò)層，專為自歸一化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的Dropout變體。 |
| AvgPool1d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | AvgPool1d 一維平均池化層。 |
| AvgPool2d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | AvgPool2d 二維平均池化層。 |
| AvgPool3d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | AvgPool3d 三維平均池化層。 |
| BatchNorm1d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | BatchNorm1d 一維批標(biāo)準(zhǔn)化層。 |
| BatchNorm2d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | BatchNorm2d 二維批標(biāo)準(zhǔn)化層。 |
| BatchNorm3d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | BatchNorm3d 三維批標(biāo)準(zhǔn)化層。 |
| CELU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | CELU 激活函數(shù)。 |
| Conv1d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Conv1d 一維卷積層，對(duì)由多個(gè)輸入平面組成的輸入信號(hào)進(jìn)行一維卷積操作。 |
| Conv2d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Conv2d 二維卷積層，對(duì)由多個(gè)輸入平面組成的輸入信號(hào)進(jìn)行二維卷積操作。 |
| Conv3d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Conv3d 三維卷積層，對(duì)由多個(gè)輸入平面組成的輸入信號(hào)進(jìn)行三維卷積操作。 |
| ConvTranspose1d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | ConvTranspose1d 一維轉(zhuǎn)置卷積層，也稱為一維反卷積。 |
| ConvTranspose2d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | ConvTranspose2d 二維轉(zhuǎn)置卷積層，也稱為二維反卷積。 |
| ConvTranspose3d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | ConvTranspose3d 三維轉(zhuǎn)置卷積層，也稱為三維反卷積。 |
| Dropout | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Dropout 隨機(jī)將輸入張量中一些元素歸零的網(wǎng)絡(luò)層，也可以用 Dropout1d 調(diào)用。 |
| Dropout2d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Dropout2d 隨機(jī)將輸入張量中一些元素歸零的網(wǎng)絡(luò)層，一個(gè)通道是二維特征圖。 |
| Dropout3d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Dropout3d 隨機(jī)將輸入張量中一些元素歸零的網(wǎng)絡(luò)層，一個(gè)通道是三維特征圖。 |
| ELU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | ELU 激活函數(shù)。 |
| FeatureAlphaDropout | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | FeatureAlphaDropout 網(wǎng)絡(luò)層，專為自歸一化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的Dropout變體。 |
| Flatten | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Flatten 平鋪層。 |
| GLU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | GLU 激活函數(shù)。 |
| Hardshrink | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Hardshrink 激活函數(shù)。 |
| Hardtanh | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Hardtanh 激活函數(shù)。 |
| LeakyReLU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | LeakyReLU 激活函數(shù)。 |
| Linear | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Linear 網(wǎng)絡(luò)層。 |
| LogSoftmax | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | LogSoftmax 激活函數(shù)。 |
| MaxPool1d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | MaxPool1d 一維最大值池化層。 |
| MaxPool2d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | MaxPool2d 二維最大值池化層。 |
| MaxPool3d | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | MaxPool3d 三維最大值池化層。 |
| MultiheadAttention | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | MultiheadAttention 多頭注意力網(wǎng)絡(luò)層。 |
| predictNetwork | API 對(duì)外接口 | predictNetwork 使用由 trainNetwork 訓(xùn)練的自定義網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測(cè)。 |
| PReLU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | PReLU 激活函數(shù)。 |
| ReLU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | ReLU 激活函數(shù)。 |
| ReLU6 | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | ReLU6 激活函數(shù)。 |
| RReLU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | RReLU 激活函數(shù)。 |
| SELU | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | SELU 激活函數(shù)。 |
| Sigmoid | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Sigmoid 激活函數(shù)。 |
| Softmax | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Softmax 激活函數(shù)。 |
| Softmin | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Softmin 激活函數(shù)。 |
| Softplus | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Softplus 激活函數(shù)。 |
| Softshrink | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Softshrink 激活函數(shù)。 |
| Tanh | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Tanh 激活函數(shù)。 |
| Threshold | 網(wǎng)絡(luò)層組件 | Threshold 激活函數(shù)。 |
| predictTransfer | API 對(duì)外接口 | 使用由 trainTransfer 訓(xùn)練的自定義網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測(cè) |
| trainTransfer | API 對(duì)外接口 | 基于給定的數(shù)據(jù)集、預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)、修改的網(wǎng)絡(luò)層以及以及訓(xùn)練參數(shù)，進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)。訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)保存為 model，并返回對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù) data 的類別情況。 |
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| squeezenet1_0網(wǎng)絡(luò) | 內(nèi)置的預(yù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) | squeezenet1_0 輕量級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
| squeezenet1_1網(wǎng)絡(luò) | 內(nèi)置的預(yù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) | squeezenet1_1 輕量級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
新增函數(shù)
| 函數(shù)名稱 | 函數(shù)功能 |
|---|---|
| ml_ct_d_dss_brbt | 對(duì)有界實(shí)數(shù)描述子系統(tǒng)的廣義有界實(shí)數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_dss_bst | 廣義平衡隨機(jī)截?cái)嘟財(cái)?/td> |
| ml_ct_d_dss_bt | 廣義平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_dss_flbt | 廣義頻率受限平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_dss_hinfbt | H無窮范數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_dss_hna | 廣義漢克爾范數(shù)逼近 |
| ml_ct_d_dss_krylov | 計(jì)算Krylov子空間近似 |
| ml_ct_d_dss_lqgbt | 廣義線性二次高斯平衡截?cái)啵↙QG） |
| ml_ct_d_dss_mt | 廣義模態(tài)截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_dss_prbt | 廣義正實(shí)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_dss_tlbt | 廣義限時(shí)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_brbt | 有界實(shí)數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_bst | 有界實(shí)數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_bt | 平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_flbt | 頻率限制平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_hinfbt | H無窮范數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_hna | 計(jì)算廣義 Hankel 范數(shù)近似 |
| ml_ct_d_soss_krylov | 計(jì)算Krylov子空間近似 |
| ml_ct_d_soss_lqgbt | 線性二次高斯（LQG）平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_mt | 模態(tài)截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_prbt | 正實(shí)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_soss_tlbt | 時(shí)域限制平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_brbt | 有界實(shí)數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_bst | 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)進(jìn)行平衡隨機(jī)截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_bt | 平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_flbt | 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)進(jìn)行頻率受限平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_hinfbt | 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)進(jìn)行H無窮范數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_hna | 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)計(jì)算Hankel范數(shù)逼近 |
| ml_ct_d_ss_krylov | 密集標(biāo)準(zhǔn)形式的一階系統(tǒng)計(jì)算Krylov子空間逼近 |
| ml_ct_d_ss_lqgbt | 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)進(jìn)行線性二次高斯（LQG）平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_mt | 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_prbt | 正實(shí)數(shù)平衡截?cái)?/td> |
| ml_ct_d_ss_tlbt | 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間限制平衡截?cái)?/td> |
| ml_dt_d_dss_bt | 廣義平衡截?cái)?/td> |
| ml_dt_d_dss_krylov | Krylov子空間近似 |
| ml_dt_d_dss_lqgbt | 廣義線性二次高斯（LQG）平衡截?cái)?/td> |
| ml_dt_d_dss_mt | 廣義模態(tài)截?cái)?/td> |
| ml_dt_d_ss_bt | 稠密標(biāo)準(zhǔn)離散時(shí)間系統(tǒng)平衡截?cái)?/td> |
| ml_dt_d_ss_krylov | Krylov子空間近似 |
| ml_dt_d_ss_mt | 標(biāo)準(zhǔn)離散時(shí)間系統(tǒng)模態(tài)截?cái)?/td> |
新增模塊
| 模塊 | 說明 |
|---|---|
| ModalBody | mnf文件的柔性體模塊 |
| predict | 深度學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模塊 |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| symassume | 給符號(hào)變量設(shè)置數(shù)學(xué)上的條件或限制 |
| symcollect | 合并相同冪次項(xiàng)的系數(shù) |
| symdsolve | 求解常微分方程組 |
| sym2double | 將符號(hào)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù) |
| symeig | 使矩陣對(duì)角化 |
| symexpand | 展開符號(hào)表達(dá)式中的所有括號(hào) |
| symsubs | 用于替換表達(dá)式中的符號(hào) |
| symvpa | 求符號(hào)"x"的n位有效數(shù) |
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| loadlibrary | 將dll動(dòng)態(tài)庫加載到天元 |
| calllib | 在天元中調(diào)用dll庫中的函數(shù) |
| unloadlibrary | 從內(nèi)存中卸載dll庫 |
新增一階隱式求解方法ode1be求解器。
| 分類 | 模塊 | 功能 |
|---|---|---|
| Continuous | PIDController2dof | 二自由度 PID 控制器 |
| variableTransportDelay | 可變傳遞延遲模塊 | |
| Discretes | discretePIDController | 離散時(shí)間 PID 控制器 |
| LogicAndBitOperations | bitwiseOperator | 對(duì)輸入執(zhí)行指定的按位運(yùn)算。 |
| bitClear | 將存儲(chǔ)整數(shù)的第 i 位清 0。 | |
| bitSet | 將存儲(chǔ)整數(shù)的第 i 位設(shè)為 1。 | |
| bitToIntegerConverter | 將位向量映射到對(duì)應(yīng)的整數(shù)值向量。M 定義每個(gè)輸出整數(shù)映射多少位。輸入長(zhǎng)度必須為 M 的整數(shù)倍。 | |
| integerToBitConverter | 將整數(shù)值輸入向量映射到位向量。當(dāng)模塊輸入被視為有符號(hào)時(shí)，它們必須為 [-2^(M-1), 2^(M-1)-1] 范圍內(nèi)的整數(shù)值；被視為無符號(hào)時(shí)，它們必須為 [0, 2^M-1] 范圍內(nèi)的整數(shù)值。 | |
| combinatorialLogic | 實(shí)現(xiàn)真值表 | |
| extractBits | 輸出從輸入信號(hào)選擇的連續(xù)位 | |
| shiftArithmetic | 算術(shù)移位 | |
| Math | squeeze | 刪除多維輸入信號(hào)的單一維度。單一維度是大小為 1 的維度。例如，2×1×3 信號(hào)變?yōu)?2×3 信號(hào)。一維和二維信號(hào)會(huì)原樣通過。 |
| permuteDimensions | 通過置換輸入信號(hào)的維度（例如交換輸入信號(hào)的第一個(gè)和第三個(gè)維度）來重新排列輸入信號(hào)的元素。使用 '階' 參數(shù)指定要應(yīng)用于輸入信號(hào)維度的置換。此參數(shù)的值必須為 N 元素向量，其中 N 是輸入信號(hào)的維數(shù)。置換向量的元素必須為值 1 到 N 的重新排列。例如，應(yīng)用于 5×3 輸入信號(hào)的置換向量 [2 1] 產(chǎn)生 3×5 輸出信號(hào)，即輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)置。 | |
| algebraicConstraint | 代數(shù)約束 | |
| LookupTables | LookupTableDynamic | 使用動(dòng)態(tài)表逼近一維函數(shù) |
| directLookupTable | 從表數(shù)據(jù)中選擇元素、向量、矩陣輸出。 | |
| MatrixOperations | submatrix | 返回輸入矩陣的所選部分 |
| permuteMatrix | 基于整數(shù)值置換索引的向量 P，置換矩陣或向量 A 的行或列。索引不必是唯一的。當(dāng)選中 \"報(bào)錯(cuò)\" 復(fù)選框時(shí)，向量 P 的長(zhǎng)度必須與輸入行或列的數(shù)量相同。 | |
| expandScalar | 用標(biāo)量創(chuàng)建一個(gè)矩陣 | |
| Assignment | 為指定的信號(hào)元素賦值 | |
| sinks | display | 數(shù)據(jù)展示 |
| 模塊 | 分類 | 功能 |
|---|---|---|
| Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 六自由度運(yùn)動(dòng)方程的歐拉角表示 |
| Simple Variable Mass 6DOF Euler Angles (Velocity acceleration） | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 可變質(zhì)量的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的歐拉角表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 相對(duì)于風(fēng)軸的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF Wind Quaternion(Velocity acceleration） | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 可變質(zhì)量相對(duì)于風(fēng)軸的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 六自由度運(yùn)動(dòng)方程中的風(fēng)角表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF Wind Angles(Velocity acceleration） | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 可變質(zhì)量的六自由度運(yùn)動(dòng)方程中的風(fēng)角表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在地心地球固定坐標(biāo)系 （ECEF） 中實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Fixed-Wing Point Mass 6th Order(East North Up) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在協(xié)調(diào)飛行中的6階質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程積分 |
| Fixed-Wing Point Mass 6th Order(North East Down) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在協(xié)調(diào)飛行中的6階質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程積分 |
| 1D Self_Conditioned A(v) B(v) C(v) D(v) | AerospaceToolbox\ GNC | 實(shí)現(xiàn)基于單一調(diào)度參數(shù)的自條件化增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器 |
| Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Velocity acceleration) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在地心地球固定坐標(biāo)系（ECEF） 中實(shí)現(xiàn)自定義可變質(zhì)量的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Sun Position | AerospaceToolbox\ Spacecraft | 計(jì)算給定儒略日的太陽位置 |
| 2D Observer Form A(v) B(v) C(v) F(v) H(v) | AerospaceToolbox\ GNC | 實(shí)現(xiàn)基于雙調(diào)度參數(shù)的觀測(cè)器形式增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器 |
| Attitude Profile(fixed frame custom) | AerospaceToolbox\ Spacecraft | 計(jì)算最短四元數(shù)旋轉(zhuǎn) |
| 6DOF Rotational Dynamics | AerospaceToolbox\ Spacecraft | 六自由度旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué) |
| Aerodynamic Forces and Moments(wind force) | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 基于氣動(dòng)系數(shù)、動(dòng)壓、重心位置、壓力中心位置和飛行速度參數(shù)，計(jì)算氣動(dòng)力與力矩 |
| Digital DATCOM Forces and Moments(body) | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用數(shù)字 DATCOM 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)計(jì)算氣動(dòng)力和力矩 |
| Aerodynamic Forces and Moments（Stability force） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 基于氣動(dòng)系數(shù)、動(dòng)壓、重心位置、壓力中心位置和飛行速度參數(shù)，計(jì)算氣動(dòng)力與力矩 |
| CubeSat Vehicle(Custom Pointing) | AerospaceToolbox\ Spacecraft | CubeSat衛(wèi)星建模(自定義指向) |
| CubeSat Vehicle(Nadir Pointing) | AerospaceToolbox\ Spacecraft | 立方衛(wèi)星飛行器模型 |
| CubeSat Vehicle (Sun Tracking) | AerospaceToolbox\ Spacecraft | 立方衛(wèi)星飛行器模型 |
| Geocentric to Geodetic Latitude | AerospaceToolbox\Utilities | 將地心緯度轉(zhuǎn)換為大地緯度 |
| Quaternions to Rodrigues | AerospaceToolbox\Utilities | 將四元數(shù)轉(zhuǎn)換為歐拉-羅德里格斯向量 |
| Rodrigues to Rotation Angles | AerospaceToolbox\Utilities | 將為歐拉-羅德里格斯向量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)角 |
| Digital DATCOM Forces and Moments（wind） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用數(shù)字 DATCOM 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 采用四元數(shù)描述的體軸系下簡(jiǎn)單變質(zhì)量六自由度運(yùn)動(dòng)方程實(shí)現(xiàn) |
| Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 風(fēng)軸系下簡(jiǎn)單變質(zhì)量體六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)實(shí)現(xiàn) |
| Simple Variable Mass 6DOF Wind Quaternion(velocity acceleration) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 風(fēng)軸系下簡(jiǎn)單變質(zhì)量體六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)實(shí)現(xiàn) |
| Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 基于風(fēng)軸系角度的簡(jiǎn)單變質(zhì)量體六自由度運(yùn)動(dòng)方程實(shí)現(xiàn) |
| Simple Variable Mass 6DOF Wind Angles (velocity acceleration) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 基于風(fēng)軸系角度的簡(jiǎn)單變質(zhì)量體六自由度運(yùn)動(dòng)方程實(shí)現(xiàn) |
| Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 實(shí)現(xiàn)自定義可變質(zhì)量的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的歐拉角表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF Euler Angles (Velocity acceleration) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 實(shí)現(xiàn)自定義可變質(zhì)量的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的歐拉角表示 |
| Simple Variable Mass 6DOFECEF (Quaternion) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在地心地固坐標(biāo)系（ECEF）中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單可變質(zhì)量物體六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Simple Variable Mass 6DOF ECEF (velocity acceleration) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在地心地固坐標(biāo)系（ECEF）中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單可變質(zhì)量物體六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在體軸坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)自定義可變質(zhì)量物體的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Custom Variable Mass 6DOF Quaternion(velocity acceleration) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在體軸坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)自定義可變質(zhì)量物體的六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| Simple Variable Mass 6DOF Quaternion (velocity acceleration) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在體軸坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單可變質(zhì)量六自由度運(yùn)動(dòng)方程的四元數(shù)表示 |
| fixed wing point mass 4th Order(East North Up) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在協(xié)調(diào)飛行中的4階質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程積分 |
| fixed wing point mass 4th Order(North East Down) | AerospaceToolbox\EquationsOf Motion | 在協(xié)調(diào)飛行中的4階質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程積分 |
| 2D Self-Conditioned A(v) B(v) C(v) D(v) A(v) B(v) C(v) D(v) | AerospaceToolbox\ GNC | 根據(jù)兩個(gè)調(diào)度參數(shù)，以自調(diào)節(jié)形式實(shí)現(xiàn)增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器 |
| 3D Controller A(v) B(v) C(v) D(v) | AerospaceToolbox\ GNC | 根據(jù)三個(gè)調(diào)度參數(shù)實(shí)現(xiàn)增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器 |
| 3D Observer Form A(v)B(v)C(v)F(v)H(v) | AerospaceToolbox\ GNC | 根據(jù)三個(gè)調(diào)度參數(shù)，以觀測(cè)器形式實(shí)現(xiàn)增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器 |
| 3D Self-Conditioned A(v) B(v) C(v) D(v) | AerospaceToolbox\ GNC | 根據(jù)兩個(gè)調(diào)度參數(shù)，以自調(diào)節(jié)形式實(shí)現(xiàn)增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器 |
| Aerodynamic Forces and Moments (wind input) | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Aerodynamic Forces and Moments（Wind input Moment） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Aerodynamic Forces and Moments（Stability input Moment） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Zonal Harmonic Gravity Model (2 degree) | AerospaceToolbox\Environment | 計(jì)算行星重力的帶諧函數(shù)表示（2階） |
| Zonal Harmonic Gravity Model(3degree) | AerospaceToolbox\Environment | 計(jì)算行星重力的帶諧函數(shù)表示（3階） |
| World Magnetic Model | AerospaceToolbox\Environment | 計(jì)算特定地點(diǎn)和時(shí)間的地球磁場(chǎng) |
| Planetary Ephemeris | AerospaceToolbox\Environment | 實(shí)現(xiàn)天體的位置和速度 |
| Earth Nutation (Calculate rates) | AerospaceToolbox\Environment | 實(shí)現(xiàn)地球歲差 |
| Moon Libration (Calculate rates) | AerospaceToolbox\Environment | 實(shí)現(xiàn)月球天平動(dòng) |
| Moon Libration | AerospaceToolbox\Environment | 實(shí)現(xiàn)月球天平動(dòng) |
| Earth Nutation | AerospaceToolbox\Environment | 實(shí)現(xiàn)地球歲差 |
| Attitude Profile (Sun Tracking) | AerospaceToolbox\Spacecraft | 計(jì)算最短四元數(shù)旋轉(zhuǎn) |
| CB Position | AerospaceToolbox\Spacecraft | 計(jì)算給定儒略日的行星位置 |
| CIRA-86 Atmosphere Model (Pressure) | AerospaceToolbox\Environment | 實(shí)現(xiàn)1986年國(guó)際參考大氣（CIRA）的數(shù)學(xué)表示 |
| Aerodynamic Forces and Moments (Stability input) | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Aerodynamic Forces and Moments（Stability force Moment ） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Aerodynamic Forces and Moments（Wind force Moment ） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Aerodynamic Forces and Moments（Body force Stability Moment ） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Aerodynamic Forces and Moments（Body force Wind Moment ） | AerospaceToolbox\Aerodynamics | 使用空氣動(dòng)力系數(shù)、動(dòng)壓、重心、壓力中心和速度來計(jì)算空氣動(dòng)力和力矩 |
| Zonal Harmonic Gravity Model（2Venus） | AerospaceToolbox\Environment | 計(jì)算金星重力的帶諧函數(shù)表示（2階） |
| Zonal Harmonic Gravity Model（2Moon） | AerospaceToolbox\Environment | 計(jì)算月球重力的帶諧函數(shù)表示（3階） |
| Surface Mount PMSM（speed Discrete） | PowertrainToolbox\Propulsion | 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有正弦反電動(dòng)勢(shì)的三相表貼式永磁同步電機(jī) |
| SI Controller | PowertrainToolbox\Propulsion | 使用駕駛員扭矩請(qǐng)求的火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 |
| Surface Mount PMSM（Torque Continuous ） | PowertrainToolbox\Propulsion | 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有正弦反電動(dòng)勢(shì)的三相表貼式永磁同步電機(jī) |
| Mapped Steering (Rack travel displacement) | VehicleDynamicsToolbox\Steering | 映射式轉(zhuǎn)向模塊 |
| Surface Mount PMSM（Torque Discrete） | PowertrainToolbox\Propulsion | 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有正弦反電動(dòng)勢(shì)的三相表貼式永磁同步電機(jī) |
| Mapped Motor（speed） | VehicleDynamicsToolbox\Powertrain | 扭矩控制模式下運(yùn)行的映射電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備 |
| Solid Axle Suspension | VehicleDynamicsToolbox\Suspension | 用于多軸的剛性車橋懸架 |
| Surface Mount PMSM（speed Continuous ） | PowertrainToolbox\Propulsion | 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有正弦反電動(dòng)勢(shì)的三相表貼式永磁同步電機(jī) |
| SI Controller(Dual Variable Cam Phasing) | PowertrainToolbox\Propulsion | 采用駕駛員扭矩請(qǐng)求的火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 |
| Mapped Steering(Steering wheel angle) | VehicleDynamicsToolbox\Steering | 帶速度相關(guān)選項(xiàng)的映射轉(zhuǎn)向 |
| Vehicle Body Total Road Load(force) | VehicleDynamicsToolbox\VehicleBody | 基于滑行測(cè)試系數(shù)的車輛行駛特性 |
| Vehicle Body Total Road Load(power) | VehicleDynamicsToolbox\VehicleBody | 基于滑行測(cè)試系數(shù)的車輛行駛特性 |
| Transfer Case right(Driveshaft torque speed and temperature) | VehicleDynamicsToolbox\Powertrain | 差速器作為一種行星錐齒輪 |
| Transfer Case right(const) | VehicleDynamicsToolbox\Powertrain | 差速器作為一種行星錐齒輪 |
| Active Differential(right) | VehicleDynamicsToolbox\Powertrain | 直齒輪或行星齒輪主動(dòng)差速器 |
| Equivalent Consumption Minimization Strategy | PowertrainToolbox\EnergyStorageAndAuxiliaryDrive | 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的能源管理控制器 |
| Powertrain Constraints | PowertrainToolbox\Propulsion | 動(dòng)力約束模塊 |
| Torque Converter | PowertrainToolbox\Transmission | 由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成的三元件液力變矩器 |
| Continuously Variable Transmission(External control) | PowertrainToolbox\Transmission | 獨(dú)立半徑控制的推式帶無級(jí)變速器 |
| Continuously Variable Transmission(Ideal integrated controller) | PowertrainToolbox\Transmission | Continuously Variable Transmission(Ideal integrated controller) |
| Starter(Permanent Magnet Excited DC Motor) | PowertrainToolbox\EnergyStorageAndAuxiliaryDrive | 作為直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器 |
| Starter(Series Connection DC Motor) | PowertrainToolbox\EnergyStorageAndAuxiliaryDrive | 作為直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器 |
| Transfer Case left(Driveshaft torque, speed and temperature) | VehicleDynamicsToolbox\Powertrain | 差速器作為一種行星錐齒輪 |
| Continuously Variable Transmission Controller | PowertrainToolbox\Transmission | 無級(jí)變速器控制器 |
| AWGN Channel | CommunicationsToolbox | 按照發(fā)送信號(hào)的功率和給定的信噪比，向輸入信號(hào)中添加定量的高斯白噪聲 |
| Barker Generator | CommunicationsToolbox | 產(chǎn)生一系列給定數(shù)據(jù)大小的巴克碼 |
| Bipolar to Unipolar Converter | CommunicationsToolbox | 改變碼組極性：雙極性到單極性 |
| Carrier Synchronizer(DA) | CommunicationsToolbox | 根據(jù)訓(xùn)練序列的特性估計(jì)出信號(hào)中的FFO（小數(shù)倍頻率偏移）并進(jìn)行補(bǔ)償 |
| Carrier Synchronizer(NDA) | CommunicationsToolbox | 根據(jù)相位差估計(jì)出信號(hào)中的FFO（小數(shù)倍頻率偏移）并進(jìn)行補(bǔ)償 |
| Coarse Frequency Compensator | CommunicationsToolbox | 根據(jù)訓(xùn)練序列的特性估計(jì)出信號(hào)中的IFO（整數(shù)倍頻率偏移）并進(jìn)行補(bǔ)償 |
| Complex Phase Shift | CommunicationsToolbox | 對(duì)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行相位上的調(diào)整 |
| Convolutional Encoder | CommunicationsToolbox | 按照規(guī)定的位與位邏輯關(guān)系，將輸入二進(jìn)制序列編碼為卷積碼 |
| EPA Channel | CommunicationsToolbox | 模擬發(fā)送信號(hào)通過EPA信道后的場(chǎng)景 |
| ETU Channel | CommunicationsToolbox | 模擬發(fā)送信號(hào)通過ETU信道后的場(chǎng)景 |
| EVA Channel | CommunicationsToolbox | 模擬發(fā)送信號(hào)通過EVA信道后的場(chǎng)景 |
| Error Rate Calculation | CommunicationsToolbox | 引入兩路數(shù)據(jù)：理論上的輸出信號(hào)和輸入信號(hào)，通過對(duì)比得出不同數(shù)據(jù)位置處的索引，進(jìn)而計(jì)算不同的個(gè)數(shù)，計(jì)算誤碼率（誤比特率） |
| General QAM Modulator Baseband | CommunicationsToolbox | 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行M進(jìn)制的正交振幅調(diào)制（QAM） |
| Gold Sequence Generator | CommunicationsToolbox | 按照階數(shù)和初始狀態(tài)生成Gold序列 |
| Hamming Encoder | CommunicationsToolbox | 將不同長(zhǎng)度的二進(jìn)制輸入按漢明碼生成算法輸出漢明碼 |
| M-PSK Modulator Baseband | CommunicationsToolbox | 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行M進(jìn)制相移鍵控調(diào)制 |
| OFDM Modulator | CommunicationsToolbox | 完成頻域已調(diào)信號(hào)變換到時(shí)域OFDM符號(hào)的功能 |
| PN Sequence Generator | CommunicationsToolbox | 根據(jù)給定線性反饋移位寄存器（LFSR）初始狀態(tài)生成特定順序二進(jìn)制序列 |
| Raised Cosine Receive Filter | CommunicationsToolbox | 對(duì)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行下采樣和升余弦窗FIR匹配濾波 |
| Raised Cosine Transmit Filter | CommunicationsToolbox | 對(duì)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行上采樣和升余弦窗FIR成型濾波 |
| Random Bit Generator | CommunicationsToolbox | 規(guī)定輸出數(shù)據(jù)大小和零出現(xiàn)概率的情況下，生成隨機(jī)二進(jìn)制數(shù)據(jù) |
| Random Integer Generator | CommunicationsToolbox | 規(guī)定輸出數(shù)據(jù)大小的情況下，生成對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)的隨機(jī)整數(shù)數(shù)據(jù) |
| SISO Fading Channel | CommunicationsToolbox | 輸入信號(hào)經(jīng)過瑞利或萊斯衰落信道，以相同維度輸出 |
| Symbol Synchronizer(DA) | CommunicationsToolbox | 利用訓(xùn)練序列特性估計(jì)出信號(hào)偏移采樣點(diǎn)并補(bǔ)償 |
| Symbol Synchronizer(NDA) | CommunicationsToolbox | 利用NDA算法估計(jì)出信號(hào)偏移采樣點(diǎn)并補(bǔ)償 |
| Unipolar to Bipolar Converter | CommunicationsToolbox | 改變碼組極性：?jiǎn)螛O性到雙極性 |
| 模塊 | 說明 |
|---|---|
| UDPReceive | 通過 UDP 網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù) |
| UDPSend | 通過 UDP 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī) |
| tcpclient | 配置TCP客戶端 |
| tcpserver | 配置TCP服務(wù)端 |
| tcpsend | 通過 TCP 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī) |
| tcpreceive | 通過 UDP 網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù) |
| 行業(yè)模型庫 | 行業(yè)模型 | 模型描述 |
|---|---|---|
| 航空航天類模型庫 | 無人機(jī)多模式高度控制 | 無人機(jī)是一種兼具靈活性與自主性的空中平臺(tái)，高度控制作為其核心子系統(tǒng)之一，承擔(dān)著維持飛行姿態(tài)穩(wěn)定、適配任務(wù)場(chǎng)景需求、規(guī)避環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵作用。 |
| 民用飛機(jī)飛行控制模型 | 民用飛機(jī)作為全球交通運(yùn)輸體系的核心載體，在航空數(shù)字化革命的驅(qū)動(dòng)下，民用飛機(jī)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)向智能機(jī)電一體化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)型，而高精度仿真模型成為這一轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵技術(shù)支撐。 | |
| 飛機(jī)穩(wěn)定性分析模型 | 在飛機(jī)的穩(wěn)定性、操縱性與顫振問題的研究中，不僅常要應(yīng)用無量綱的空氣動(dòng)力系數(shù)和氣動(dòng)力矩系數(shù)，而且還常要應(yīng)用到這些系數(shù)對(duì)某些參數(shù)的導(dǎo)數(shù)，以及這些系數(shù)對(duì)上述參數(shù)隨時(shí)間的變化率的導(dǎo)數(shù)，這些導(dǎo)數(shù)稱為氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)。氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)是研究飛機(jī)穩(wěn)定性和操縱性的基本氣動(dòng)數(shù)據(jù)，也是飛機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)的基本參數(shù)。 | |
| 汽車模擬類模型庫 | 卡爾曼濾波在汽車懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用 | 卡爾曼濾波方法是目前應(yīng)用最為廣泛的狀態(tài)觀測(cè)算法，對(duì)于懸架系統(tǒng)中時(shí)變參數(shù)與隨機(jī)路面激勵(lì)的復(fù)合輸入又修正和抑制作用，可滿足復(fù)雜多變行駛條件下的懸架狀態(tài)準(zhǔn)確估計(jì)。 |
| 基于天棚控制方法的汽車懸架系統(tǒng) | 通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架阻尼力（半主動(dòng)）或主動(dòng)控制力（主動(dòng)），模擬 “天棚阻尼器”（一端固定于 “天空”，一端連接車身）的理想減振效果，實(shí)現(xiàn)車身垂向振動(dòng)的精準(zhǔn)抑制。 | |
| 基于模糊天棚表面滑?？刂品椒ǖ钠噾壹芟到y(tǒng) | 汽車懸架系統(tǒng)是評(píng)價(jià)車輛可操縱性和平順性的重要指標(biāo)，其在車輛行駛過程中可以有效地阻止路面不平整帶來的影響，提高車輛的舒適性和穩(wěn)定性。 | |
| 汽車擋位變換模型 | 為實(shí)現(xiàn)車輛換擋操縱自動(dòng)化，建立簡(jiǎn)單車輛模型和基于StateEvo的換擋子模型進(jìn)行仿真。 | |
| 混合電動(dòng)汽車功率分配 | 混合電動(dòng)汽車 (HEV) 功率分配是指在內(nèi)燃機(jī) (ICE) 和電動(dòng)機(jī) (EM) 之間動(dòng)態(tài)分配能量以滿足車輛行駛需求的過程，是 HEV 能量管理系統(tǒng)的核心功能。 | |
| 機(jī)械系統(tǒng)模型庫 | 可變陷波濾波器諧波抑制 | 機(jī)械諧振的研究及抑制已經(jīng)成為提高伺服系統(tǒng)性能的一個(gè)重要目標(biāo)，目前工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)諧振抑制方法主要采用陷波濾波器的方法，一方面可抑制噪聲或者其它干擾信號(hào)，另一方面可去除特定頻率成分。 |
| 控制系統(tǒng)類模型庫 | 交通流模型 | 隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們出行方式也在改變，隨之而來的是一系列交通問題，如何解決這些交通問題是當(dāng)前社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。從數(shù)學(xué)的角度來說，可以建立數(shù)學(xué)模型，研究道路中車輛容量與車輛流量的關(guān)系。 |
| 交通燈模型 | 交通燈仿真通過北太真元StateEvo模塊模擬信號(hào)燈控制邏輯。 | |
| 伺服系統(tǒng)三環(huán)PID控制模型 | 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常采用全閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)，而且是三環(huán)控制，由里向外分別是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，使整個(gè)系統(tǒng)獲得快速、穩(wěn)定的響應(yīng)。 | |
| 水輪機(jī)調(diào)速器模型 | 水輪機(jī)調(diào)速器是水電站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化控制的重要設(shè)備之一。作為水輪機(jī)調(diào)速器的關(guān)鍵部分的電液隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制方式是否合理至關(guān)重要，對(duì)電站輸出的交流電的品質(zhì)有著直接影響，也關(guān)系電站設(shè)備的運(yùn)行安全。 | |
| 流水燈模型 | 流水燈模型通過北太真元StateEvo模塊模擬信號(hào)燈控制邏輯。 | |
| 混沌系統(tǒng)模型庫 | Dadras System | Dadras通過對(duì)現(xiàn)有混沌系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和參數(shù)調(diào)整而構(gòu)造，在較寬的參數(shù)范圍內(nèi)能夠產(chǎn)生混沌吸引子，Dadras 系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于非線性動(dòng)力學(xué)和控制理論的研究。 |
| Halvorsen System | Halvorsen 系統(tǒng)，是一個(gè)三維非線性自治系統(tǒng)。其方程結(jié)構(gòu)高度對(duì)稱且能產(chǎn)生典型混沌吸引子，被廣泛用作研究混沌動(dòng)力學(xué)和測(cè)試控制，同步方法的基準(zhǔn)模型。 | |
| SprottB System | Sprott B 系統(tǒng)是 Sprott 系列中較為經(jīng)典的例子，以極其簡(jiǎn)潔的三維常微分方程形式展現(xiàn)出復(fù)雜的混沌動(dòng)力學(xué)行為。該系統(tǒng)的提出，展示了混沌現(xiàn)象可以在非常簡(jiǎn)單的非線性耦合條件下出現(xiàn)，對(duì)理解混沌產(chǎn)生的基本機(jī)制具有重要意義。 | |
| 電力行業(yè)模型庫 | 熱敏電阻 | NTC（Negative Temperature Coefficient，NTC）熱敏電阻憑借靈敏度高、工作溫度范圍寬、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、機(jī)器人、智能樓宇、交通運(yùn)輸、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域中廣泛用作溫度測(cè)量，NTC溫度傳感器已經(jīng)成為電控系統(tǒng)中一類非常重要的測(cè)溫傳感器。 |
界面自定義布局：支持窗口?？?；支持界面自定義布局
新增畫布快捷操作浮窗，能夠快速查找并添加模塊；
新增模塊交互狀態(tài)；新增模塊旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)功能；新增網(wǎng)格吸附及對(duì)齊提示；
新增模塊端口名稱渲染；模塊字符圖案渲染；模塊大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)；
新增連線吸附；連線自動(dòng)布局；快速連線及端口提示；新增連線交互狀態(tài)；
print模塊新增參數(shù)設(shè)置頁面；
新增display模塊數(shù)據(jù)展示；
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| open_system | 打開模型對(duì)話框 |
| get_param | 獲取參數(shù)名稱和值 |
| set_param | 設(shè)置模型參數(shù)值 |
| sim | 模型的運(yùn)行和腳本化編程仿真 |
| save_system | 保存真元模型 |
| close_system | 關(guān)閉真元模型窗口對(duì)話框 |
| gcs | 獲取當(dāng)前系統(tǒng)的路徑名稱 |
集成基于大模型的智能輔助工具，提供代碼優(yōu)化、注釋補(bǔ)充、問題修復(fù)等能力；
兼容本地/云端多源模型；
內(nèi)置專有知識(shí)庫；
支持正確顯示 datetime 中的無窮值
使用 CLI 調(diào)試時(shí)，若在外部修改了 M 文件，退出調(diào)試模式再進(jìn)入調(diào)試模式后，斷點(diǎn)位置現(xiàn)在將更新
矩陣/元胞構(gòu)造語句時(shí)，連續(xù)逗號(hào)現(xiàn)在會(huì)被視為語法錯(cuò)誤，例如 [1 ,,, 2]
SDK功能優(yōu)化：
完善原有面向?qū)ο笙嚓P(guān) API 對(duì)句柄類數(shù)據(jù)類型的支持
更新析構(gòu)句柄說明，正式說明不要在析構(gòu)句柄中調(diào)用與工作區(qū)相關(guān)的 API
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| legend | 支持IconColumnWidth、IconColumnWidthMode、Interpreter屬性 |
| hsv2rgb | 支持logical數(shù)據(jù) |
| morebins,fewerbins | morebins,fewerbins支持處理histogram2 |
| pie/pie3 | 完善pie/pie3文本位置及屬性處理 |
| () | 支持 categorical 類型；優(yōu)化稀疏矩陣 A([],[])的效率 |
| max | 增加函數(shù)用法 |
| min | 增加函數(shù)用法 |
| colon(:) | 支持 datetime、duration 數(shù)據(jù)類型 |
| timetable | 支持圓點(diǎn)運(yùn)算符獲取和設(shè)置行時(shí)間、變量名稱、列變量 |
| log | 支持稀疏數(shù)據(jù)類型 |
| calendarDuration | 支持對(duì) inf, nan 的處理 |
| isregular | 支持時(shí)間表 |
| ismissing | 支持稀疏、日期時(shí)間類型，表和時(shí)間表 |
| permute | 提升效率并支持 datetime, duration, calendar_duration, categorical 數(shù)據(jù)類型 |
| ipermute、shiftdim | 支持 datetime, duration, calendar_duration, categorical 數(shù)據(jù)類型 |
| cross | 支持高維，支持float 的不同類型 |
| round、ceil、floor | 支持 durtaion 數(shù)據(jù)類型 |
| allfinite、 isfinite、isinf、isnan、anynan、uplus 和 uminus | 支持 datetime, duration, calendar_duration 數(shù)據(jù)類型 |
| sortrows | 支持 table, timetable, cell, datetime, duration 數(shù)據(jù)類型 |
| vertcat、horzcat、cat、blkdiag | 支持 datetime, duration, calendar_duration 數(shù)據(jù)類型 |
| rmmissing | 支持表數(shù)據(jù) |
| fillmissing | 支持表數(shù)據(jù) |
| repelem | 支持元胞數(shù)組 |
| 關(guān)系運(yùn)算符 | 支持 categorical 數(shù)據(jù)類型 |
| ismissing | 支持 categorical 數(shù)據(jù)類型 |
| sprintf | 支持指定轉(zhuǎn)換參數(shù)順序 |
| deblank | 支持高維 cell 和 string |
| cell2mat | 支持高維數(shù)組 |
| load | 支持讀取 string、datetime、duration、calendarDuration 數(shù)據(jù)類型 |
| save | 支持保存 string、datetime、duration、calendarDuration 數(shù)據(jù)類型，支持寫入時(shí)壓縮 |
| feval | 支持第一個(gè)參數(shù)輸入類的靜態(tài)方法 |
注：更詳細(xì)的函數(shù)使用說明請(qǐng)參考幫助文檔。
工作區(qū)界面和邏輯改版，主要解決大矩陣查看內(nèi)存占用過大和卡頓問題
插件邏輯改版，實(shí)時(shí)顯示插件開關(guān)狀態(tài)
智能助手操作優(yōu)化
軟件版本信息改版
命令行高頻率輸出優(yōu)化
工具欄運(yùn)行/停止/調(diào)試狀態(tài)優(yōu)化
軟件顯示在系統(tǒng)深淺模式切換時(shí)的優(yōu)化
工作區(qū)支持導(dǎo)入和保存 string、datetime、duration、calendarDuration 數(shù)據(jù)類型的MAT文件，支持寫入MAT文件時(shí)壓縮數(shù)據(jù)
優(yōu)化繪圖展示
修復(fù)幫助文檔，增加/修改測(cè)試用例
調(diào)整模塊庫目錄；
新增模塊圖標(biāo)和端口渲染展示，隨參數(shù)設(shè)置變化展示內(nèi)容。
| 模塊 | 說明 |
|---|---|
| 支持設(shè)置坐標(biāo)區(qū)屬性和線條屬性 | |
| prelookup | 新增參數(shù)“輸出選擇” |
| interpolationUsingPrelookup | 合并1、2、3D維度參數(shù)選擇，新增“子表選擇維數(shù)”參數(shù) |
新增支持2009a-2024b版本的Simulink模型文件（mdl、slx）
模塊庫規(guī)范化顯示，包括名稱規(guī)范化及分類顯示；
優(yōu)化運(yùn)行流程中的異常提示邏輯；
函數(shù)句柄/匿名函數(shù)
修復(fù) @(x) 'x1' 中左側(cè)的 ' 被錯(cuò)誤識(shí)別為轉(zhuǎn)置的問題
數(shù)據(jù)類型：
修復(fù)表格中元胞數(shù)組列數(shù)為 0 時(shí)，打印該表格可能閃退的問題
修復(fù)結(jié)構(gòu)體存在中文字段時(shí)，顯示不對(duì)齊的問題
修復(fù) 0x00 字面量返回類型有誤的問題
腳本運(yùn)行與函數(shù)調(diào)用：
修復(fù)引號(hào)、[] 等符號(hào)后面緊跟 ... 會(huì)報(bào)語法錯(cuò)誤的問題
M 腳本中現(xiàn)在不允許出現(xiàn)同名子函數(shù)，否則將會(huì)報(bào)語法錯(cuò)誤；在舊版本中，同名子函數(shù)會(huì)產(chǎn)生未定義行為，例如導(dǎo)致個(gè)別子函數(shù)找不到定義
修復(fù)使用全局變量、函數(shù)句柄、持久變量后，主程序退出時(shí)段錯(cuò)誤的問題
解決了 try 語句執(zhí)行有錯(cuò)誤，子函數(shù)會(huì)找不到的問題
調(diào)試
修復(fù)調(diào)試模式下，對(duì)變量分量賦值會(huì)將其重置的問題
面向?qū)ο螅?/p>
修復(fù)常量屬性初始化時(shí)可能造成的無限遞歸閃退問題
修復(fù)在超類中無法正確調(diào)用被子類重寫的 protected 方法的問題
修復(fù)了靜態(tài)方法調(diào)用默認(rèn)會(huì)打印輸出的問題
修復(fù)了屬性 getter 返回自身的閃退問題
解決了無返回參數(shù) myclass.static_method 調(diào)用時(shí)報(bào)錯(cuò)輸出參數(shù)過多的問題
解決了調(diào)用父類構(gòu)造函數(shù)、同名成員函數(shù)報(bào)錯(cuò)類型有誤的問題
修復(fù)了顯示抽象方法/屬性信息打印錯(cuò)誤的問題
修復(fù)了類成員函數(shù)內(nèi)部定義匿名函數(shù)，無法訪問私有成員的問題
SDK：
修復(fù) bxGetDurationDisplayString 在未越界時(shí)錯(cuò)誤返回 -2 的問題
修復(fù) bxCallBaltamatica 在 nlhs 為 0 時(shí)不執(zhí)行代碼直接返回 1 的問題
修復(fù) bxGetClassID 無法正確判斷稀疏邏輯數(shù)組的問題
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| sprintf | 修復(fù)讀取 \0 結(jié)果不完整的問題，支持 %s 讀取整數(shù)；修復(fù)格式轉(zhuǎn)換符不存在時(shí)死循環(huán)的問題 |
| strcat | 修復(fù)未處理實(shí)數(shù)矩陣輸入的問題 |
| replace | 修復(fù)輸入 str 和 old 同時(shí)為空計(jì)算錯(cuò)誤的問題；修復(fù)連續(xù)的替換未正確處理的問題 |
| split | 修復(fù)輸入 char 矩陣時(shí)計(jì)算錯(cuò)誤的問題 |
| chol、lu、ldl | 修復(fù)空輸入錯(cuò)誤處理的問題 |
| dot | 修復(fù)復(fù)數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤的問題 |
| eig | 修復(fù)計(jì)算復(fù) Hermitian 矩陣的特征值和特征向量返回值數(shù)據(jù)類型不一致的問題 |
| regexp | 修復(fù) expression 為元胞數(shù)數(shù)組時(shí)輸出類型不正確問題；修復(fù)未處理重復(fù)捕獲組的問題 |
| datetime | 修復(fù)指定 ConvertFrom 時(shí)沒有檢查數(shù)值數(shù)組的問題 |
| isequal | 修復(fù)輸入字符串和字符向量元胞數(shù)組結(jié)果不正確的問題 |
| cat | 修復(fù)并置維度全 0 數(shù)組錯(cuò)誤的問題；修復(fù)并置空 struct 閃退的問題 |
| textscan | 修復(fù)無法讀取科學(xué)計(jì)數(shù)法和復(fù)數(shù)的問題 |
| echoudp | 修復(fù)發(fā)送緩沖區(qū)指定錯(cuò)誤的問題 |
| udpport | 修復(fù)以 datagram 形式接收 char 數(shù)據(jù)閃退的問題 |
| xlsread | 修復(fù)讀取 xls 文件日期單元格不正確的問題 |
| dir | 修復(fù)獲取返回值錯(cuò)誤的問題 |
| jondecode | 修復(fù)在 json 不為數(shù)組或?qū)ο髸r(shí)返回空字符串的問題 |
| () | 修復(fù)輸入一個(gè)為標(biāo)量另一個(gè)為向量返回維度錯(cuò)誤的問題；修復(fù)只有零元的稀疏矩陣取指定行閃退的問題 |
| sub2ind | 修復(fù)指定sz 為 0 未正常返回的問題 |
| tcpclient | 修復(fù)連接被遠(yuǎn)程關(guān)閉的問題 |
| struct2table | 修復(fù)結(jié)構(gòu)體中某個(gè)字段既有字符串又有數(shù)值時(shí)，表變量名稱錯(cuò)誤的問題。 |
| rmfield | 修復(fù)刪除不存在字段無響應(yīng)的問題 |
| mldivide(\) | 修復(fù)稀疏矩陣 \ 稠密矩陣未正常計(jì)算的問題 |
| mrdivide(/) | 修復(fù)稀疏矩陣 / 稠密矩陣結(jié)果不正確的問題 |
| fgetl、fgets | 修復(fù)讀取末尾空行后未到達(dá) EOF 的問題 |
| echotcpip | 修復(fù)執(zhí)行 echotcpip("on") 啟動(dòng) echotcpip 服務(wù)器之前，執(zhí)行 echotcpip("off") 閃退的問題 |
| blkdiag | 修復(fù)維度不全為零的空矩陣維度錯(cuò)誤的問題 |
| tcpserver | 修復(fù)修改連接超時(shí)實(shí)現(xiàn)，修復(fù)連續(xù)建立連接失敗或服務(wù)器頻繁斷開連接導(dǎo)致的閃退的問題 |
| datetime | 修復(fù)僅指定 format 時(shí)轉(zhuǎn)換字符串結(jié)果有誤的問題 |
| colon(:) | 修復(fù)輸入字符串和日期時(shí)間類型結(jié)果錯(cuò)誤的問題 |
| num2str | 增加高維數(shù)組支持、修復(fù) uint8 和 int8 類型計(jì)算錯(cuò)誤的問題 |
| mkdir | 修復(fù)無法創(chuàng)建不存在的多級(jí)目錄的問題 |
| tcpclient | 修復(fù)發(fā)送 double 類型數(shù)據(jù) NumBytesWritten 屬性計(jì)算錯(cuò)誤的問題 |
| qr | 修復(fù)分解結(jié)果矩陣維度不正確的問題 |
| chol | 修復(fù)分解失敗后應(yīng)調(diào)用 lu 分解而不應(yīng)該報(bào)錯(cuò)的問題 |
| nweekdate、lweekdate | 修復(fù)計(jì)算輸出維度錯(cuò)誤的問題 |
| +- | 修復(fù) calendarDuration數(shù)據(jù)類型存在quarter 和 week 分量時(shí)加減法計(jì)算錯(cuò)誤的問題 |
| all | 修復(fù)空輸入結(jié)果錯(cuò)誤、指定 'all' 返回的稀疏矩陣會(huì)出現(xiàn) 0 的問題 |
| regexprep | 修復(fù)轉(zhuǎn)義字符處理錯(cuò)誤的問題 |
| writematrix: | 修復(fù)寫入 xlsx 文件時(shí)未保存的問題 |
| power(.^) | 修復(fù)(0 .^ 2) 閃退 以及負(fù)整數(shù) .^ 結(jié)果錯(cuò)誤的問題 |
| fopen | 修復(fù)在 Windows 下包含二進(jìn)制模式打開失敗的問題 |
| fill | 修復(fù)坐標(biāo)軸的NextPlot屬性為'add'時(shí)，clim計(jì)算有誤的問題 |
| bar | 修復(fù)輸入非double數(shù)據(jù)無法繪制的問題 |
| scatter | 修復(fù)nan數(shù)據(jù)時(shí)的繪制錯(cuò)誤；修復(fù)無法使用Colormap數(shù)組格式數(shù)據(jù)繪制的問題 |
| figure | 修復(fù)使用figure(1)語法錯(cuò)誤獲取到uifigure圖窗的問題 |
| plot | 修復(fù)繪制標(biāo)量時(shí)線型設(shè)置沒生效的問題 |
| clabel | 修復(fù)設(shè)置高線層級(jí)包含值 0 時(shí)的錯(cuò)誤問題 |
| patch | 修復(fù)Face參數(shù)中nan數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤處理 |
| histcounts | 修復(fù)同時(shí)指定BinLimits和BinWidth屬性時(shí)計(jì)算錯(cuò)誤的問題 |
| str2func | 修復(fù) str2func("") 閃退的問題 |
| list_plugins | 修復(fù)插件名為中文時(shí)輸出沒有對(duì)齊的問題 |
| feval、eval 等函數(shù) | 修復(fù)調(diào)試模式下調(diào)用函數(shù)會(huì)閃退的問題 |
| eval 系列函數(shù) | 修復(fù)調(diào)用后可能重置變量的問題 |
| eval、evalin | 修復(fù) eval/evalin 左側(cè)是結(jié)構(gòu)體字段或者元胞訪問時(shí)求值不正確的問題 |
| whos | 修復(fù) S = whos('a') 對(duì)于 classdef 變量類型名只返回 class 的問題 |
注：更詳細(xì)的函數(shù)使用說明請(qǐng)參考幫助文檔。
修復(fù)圖窗在不同縮放比例屏幕上，標(biāo)題欄、工具欄寬度與圖窗寬度不一致的問題
修復(fù)圖窗尺寸過大軟件閃退問題
修復(fù)軟件安裝在中文路徑下，文本未正確繪制的問題
修復(fù)存在多個(gè)圖層時(shí)，關(guān)閉軟件后圖窗無法全部正常關(guān)閉的問題
修復(fù)對(duì)數(shù)坐標(biāo)軸下數(shù)據(jù)處理問題：
修復(fù)范圍包含 0 時(shí)的取值錯(cuò)誤問題
修復(fù)指定刻度時(shí)錯(cuò)誤繪制非當(dāng)前對(duì)數(shù)半軸數(shù)據(jù)的問題
| 函數(shù) | 描述 |
|---|---|
| knnsearch | 修復(fù)部分計(jì)算結(jié)果不對(duì)的問題 |
| jbtest | 修復(fù)函數(shù)調(diào)用時(shí)報(bào)錯(cuò)缺失函數(shù)的問題 |
| linkage | 修復(fù)函數(shù)調(diào)用時(shí)缺少 iseuclidean的問題 |
| 函數(shù) | 修復(fù)內(nèi)容 |
|---|---|
| welch | 修復(fù)了新函數(shù)使用 welch 計(jì)算報(bào)錯(cuò)的問題 |
| ellip | 補(bǔ)充了對(duì)復(fù)數(shù)類型數(shù)據(jù)的虛數(shù)部分為 0 的判斷，修復(fù)了計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確的問題 |
| pulstran、butter、signalpolyutils、ss2sos | 修改了例如 "[inputArgs{1:end}] = convertStringsToChars(varargin{:});" 不支持語句 |
| abcdchk | 采用了包調(diào)用方式，修復(fù)了與控制系統(tǒng)同名函數(shù)沖突的問題 |
| envspectrum | 修改了 message 格式 |
| sfdr | 修改代碼中例如 “line(xData, yData, 'Color', colors(1,:));” 不支持語句 ；修復(fù)多余的圖例；修復(fù)繪圖時(shí)多余的顏色指定代碼。 |
| 函數(shù) | 修復(fù)內(nèi)容 |
|---|---|
| uilabel | 修復(fù)關(guān)閉窗口后將保存的參數(shù)傳遞給uilabel函數(shù)時(shí)的閃退問題 |
| uidropdown | 修復(fù)設(shè)置屬性值后界面未更新的問題 |
修復(fù)文件備份閃退問題；
同時(shí)選中子系統(tǒng)和stateflow進(jìn)行復(fù)制粘貼，無法進(jìn)入statflow問題。
IDE環(huán)境
不建議使用 root 運(yùn)行北太天元，如果一定要運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)趩?dòng)腳本 baltamatica.sh 中添加環(huán)境變量：export QTWEBENGINE_DISABLE_SANDBOX=1
北太真元
北太天元窗口和北太真元窗口不能同時(shí)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。如果在北太真元窗口調(diào)試狀態(tài)下報(bào)錯(cuò)，需要通過“dbquit”指令在北太天元窗口手動(dòng)退出調(diào)試狀態(tài)。
北太真元仿真調(diào)試時(shí)，第一次打開數(shù)據(jù)標(biāo)簽，會(huì)顯示“暫無數(shù)據(jù)”，需要步進(jìn)或步退才能刷新數(shù)據(jù)。第一次步進(jìn)時(shí)，數(shù)據(jù)標(biāo)簽也會(huì)顯示“暫無數(shù)據(jù)”。
String類模塊目前僅支持基礎(chǔ)ASCII（0-127）編碼，不支持?jǐn)U展ASCII(ISO-8859-1)和中文字符串。
Simulink 導(dǎo)入不支持Propagation Delay、Assigment、nDlookup和substring模塊。
斷言類的模塊，仿真回調(diào)參數(shù)內(nèi)的代碼執(zhí)行效果，與在天元命令行執(zhí)行效果一致，可能會(huì)在天元命令行窗口出現(xiàn)打印信息；如果代碼包含figure調(diào)用，在運(yùn)行時(shí)必然出現(xiàn)figure窗口；如果存在clear和clc代碼，會(huì)導(dǎo)致模型執(zhí)行異常并報(bào)錯(cuò)。
如果在子函數(shù)內(nèi)調(diào)用繪圖函數(shù)，繪圖內(nèi)容會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間實(shí)時(shí)更新，如果在過程中關(guān)閉繪圖窗口，可能會(huì)出現(xiàn)“figure不存在”的提示。
如果子函數(shù)模塊輸出復(fù)數(shù)信號(hào)，可能會(huì)導(dǎo)致模型計(jì)算異?；驁?bào)錯(cuò)。
如果子函數(shù)模塊名稱或者函數(shù)名稱不符合天元m語法規(guī)范，運(yùn)行時(shí)會(huì)在天元窗口打印報(bào)錯(cuò)信息。
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