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北太天元 baltamatica_4.1.0 更新日志

標簽: 軟件版本更新

社區(qū)小助手 2025-05-27 17:34:08


基本信息

北太天元科學計算與系統(tǒng)仿真軟件v4.120250527
  1. 功能新增

  1. 內(nèi)核能力新增

  1. 新增面向?qū)ο缶幊坦δ埽?/p>

    • Dependent:從屬屬性

    • Constant:常量屬性

    1. 支持如下屬性特性

    2. 支持定義屬性 get 和 set 方法

  2. 新增對持久變量的支持

  3. try - catch 新增一個用法,現(xiàn)在可以不寫 catch 塊的內(nèi)容,含義為執(zhí)行 try 的內(nèi)容,如果出錯就忽略剩余內(nèi)容,繼續(xù)執(zhí)行后面的語句。

    1. try
          b = sin('a'); % 運行到此處出錯,會執(zhí)行第 5 行的內(nèi)容
          b = 1;
      end
      disp('hello');
  1. 主體函數(shù)新增

函數(shù)名函數(shù)說明
evalc對字符串表達式求值,并捕捉表達式輸出結(jié)果
properties獲取類的屬性名
methods類方法名稱
superclasses超類名稱
isprop確定屬性是否由對象定義
ismethod確定對象是否具有指定的方法
tcpclient創(chuàng)建與 TCP/IP 服務(wù)器的 TCP/IP 客戶端連接
tcpclientfind查找 TCP/IP 連接
echotcpip啟動或停止 TCP/IP 回顯服務(wù)器
tcpserver創(chuàng)建 TCP/IP 服務(wù)器
tcpserverfind查找 TCP/IP 服務(wù)器
echoudpudp 回顯服務(wù)器
udpportfind查找所有 udp 連接
udpport創(chuàng)建 udp 連接
xlsread讀取電子表格文件
textscan從文本文件或字符串讀取格式化數(shù)據(jù)
h5read從 HDF5 數(shù)據(jù)集讀取數(shù)據(jù)
qz廣義特征值的廣義舒爾 (QZ) 分解
ordqz在 QZ 分解中將特征值重新排序

注:更詳細的函數(shù)使用說明請參考幫助文檔。

  1. 集成開發(fā)環(huán)境(IDE)功能新增

  1. 支持香港手機號碼注冊登陸

  2. 新增數(shù)據(jù)類型timetable 在工作區(qū)的展示

  3. 支持類屬性在工作區(qū)的修改及高亮

  1. AppDesigner新增

支持以編程方式開發(fā) App。

函數(shù)描述
uifigure創(chuàng)建用于設(shè)計 App 的圖窗
uiprogressdlg創(chuàng)建進度對話框
uialert顯示警報對話框
uiaxes為 App 中的繪圖創(chuàng)建 UI 坐標區(qū)
uiopen打開文件選擇對話框并將選定的文件加載到工作區(qū)中
uimenu創(chuàng)建菜單或菜單項
uitable創(chuàng)建表用戶界面組件
uilablel創(chuàng)建標簽組件
uibutton創(chuàng)建普通按鈕
uidropdown創(chuàng)建下拉組件
uilistbox創(chuàng)建列表框組件
uieditfield創(chuàng)建文本或數(shù)值編輯字段組件
uigetdir打開文件夾選擇對話框
  1. 工具箱能力新增

  1. 統(tǒng)計與機器學習工具箱

函數(shù)描述
detectdrift基于置換檢驗檢測基準數(shù)據(jù)與目標數(shù)據(jù)間的分布漂移
histfit具有分布擬合的直方圖
mle最大似然估計
makedist創(chuàng)建概率分布對象
fitdist對數(shù)據(jù)進行概率分布對象擬合
probplot繪制概率圖
qqplotQuantile-quantile圖
proflik概率分布的輪廓似然函數(shù)
runstest隨機性檢驗
hmcSampler哈密爾頓蒙特卡洛采樣器
BinomialDistribution二項分布
MultinomialDistribution多項分布
NegativeBinomialDistribution負二項分布
PoissonDistribution泊松分布
BetaDistributionbeta 分布
BirnbaumSaundersDistribution伯恩鮑姆-桑德斯分布
BurrDistribution伯爾 XII 型分布
ExponentialDistribution指數(shù)分布
ExtremeValueDistribution極值分布
GammaDistributiongamma 分布
GeneralizedExtremeValueDistribution廣義極值分布
GeneralizedParetoDistribution廣義帕累托分布
paretotails帕累托分布
HalfNormalDistribution半正態(tài)分布
InverseGaussianDistribution逆高斯分布
KernelDistribution核分布
LogisticDistribution邏輯分布
LoglogisticDistribution對數(shù)邏輯分布
LognormalDistribution對數(shù)正態(tài)分布
LoguniformDistribution對數(shù)均勻分布
NakagamiDistributionNakagami 分布
NormalDistribution正態(tài)分布
PiecewiseLinearDistribution分段線性分布
RayleighDistribution瑞利分布
RicianDistribution萊斯分布
StableDistribution穩(wěn)定分布
tLocationScaleDistributiont 位置尺度分布
TriangularDistribution三角分布
UniformDistribution均勻分布(連續(xù))
WeibullDistribution威布爾分布
  1. 全局優(yōu)化工具箱

  1. 新增函數(shù)

函數(shù)描述
mopso多目標粒子群算法
vega向量化遺傳算法
  1. 函數(shù)新增算法

函數(shù)新增功能
gamultiobj新增NSGA MOGA算法
  1. 控制工具箱

函數(shù)描述
icare連續(xù)時間代數(shù)Riccati方程的隱式求解器
idare離散時間代數(shù)Riccati方程的隱式求解器
lyap求解離散時間李雅普諾夫方程
lqg線性二次高斯控制設(shè)計
lqgreg構(gòu)建線性二次高斯調(diào)節(jié)器
lqi線性二次積分控制
lqr線性二次調(diào)節(jié)器設(shè)計
kalman卡爾曼濾波
h2synh2控制器綜合
  1. 腦電工具箱

新增如下功能:

  1. 鎖定的試驗平均值或事件相關(guān)電位數(shù)據(jù)處理及可視化

  2. 對單通道事件相關(guān)數(shù)據(jù)的多個epoch進行時間/頻率分析

  3. 導入Neuroscan文件的輔助功能函數(shù)

  1. 北太真元功能新增

  1. 基礎(chǔ)計算單元

模塊分類功能
sFunctionuserDefinedFuncs支持用戶通過level-1 m或c模板實現(xiàn)自定義模塊功能
  1. 行業(yè)計算單元

模塊分類功能
Generate Run ScriptAerospaceToolbox\Flightgear生成FlightGear運行腳本模塊
Pack net_fdm Packet for FlightGearAerospaceToolbox\Flightgear生成FlightGear的net_fdm數(shù)據(jù)包
Receive net_ctrl Packet from FlightGearAerospaceToolbox\Flightgear從FlightGear接收net_ctrl數(shù)據(jù)
Send net_fdm Packet to FlightGearAerospaceToolbox\Flightgear將net_fdm數(shù)據(jù)包傳輸?shù)侥繕薎P地址和端口的FlightGear中
Simulation PaceAerospaceToolbox\Flightgear設(shè)置仿真速率
Unpack net_ctrl Packet from FlightGearAerospaceToolbox\Flightgear解碼從FlighGear接收到的net_ctrl數(shù)據(jù)包
WGS84 Gravity ModelAerospaceToolbox\Flightgear實現(xiàn)1984年世界大地測量系統(tǒng)(WGS84)地球重力的表示
6DOF (Euler Angles)AerospaceToolbox\Flightgear實現(xiàn)六自由度運動方程的歐拉角表示
6DOF ECEF (Quaternion)AerospaceToolbox\Flightgear在地心地固(ECEF)坐標系中實現(xiàn)六自由度運動方程的四元數(shù)表示
6DOF Wind (Quaternion)AerospaceToolbox\Flightgear實現(xiàn)相對于風軸的六自由度運動方程的四元數(shù)表示
6DOF Wind (Wind Angles)AerospaceToolbox\Flightgear實現(xiàn)六自由度運動方程的風向角表示
1D Controller A(v) B(v) C(v) D(v)AerospaceToolbox\Flightgear實現(xiàn)基于一個調(diào)度參數(shù)的增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器
1D Observer Form A(v) B(v) C(v) F(v) H(v)AerospaceToolbox\Flightgear實現(xiàn)基于一個調(diào)度參數(shù)的增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器(以觀測器形式)
2D Controller A(v) B(v) C(v) D(v)AerospaceToolbox\Flightgear實現(xiàn)基于兩個調(diào)度參數(shù)的增益調(diào)度狀態(tài)空間控制器
Attitude Profile (Geographic Pointing)AerospaceToolbox\Flightgear計算最短四元數(shù)旋轉(zhuǎn)
ECI Position to AERAerospaceToolbox\Flightgear將地心慣性(ECI)坐標轉(zhuǎn)換為方位角坐標
ECI Position to LLAAerospaceToolbox\Flightgear將地心慣性(ECI)坐標轉(zhuǎn)換為大地緯度、經(jīng)度和高度(LLA)坐標
Geodetic to Geocentric LatitudeAerospaceToolbox\Flightgear使用大地緯度和橢球高度將大地緯度轉(zhuǎn)換為地心緯度和從行星中心到重心的任意半徑
LLA to ECI PositionAerospaceToolbox\Flightgear將大地緯度、經(jīng)度、高度(LLA)坐標轉(zhuǎn)換為地心慣性(ECI)坐標
  1. 新增狀態(tài)機建模

支持基礎(chǔ)狀態(tài)建模:

  1. 支持狀態(tài)定義:狀態(tài)名稱、狀態(tài)入口、執(zhí)行和退出的關(guān)鍵字(en、du、ex、entry、during、exit)

  2. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移功能:動作、條件、時間事件;支持邏輯運算和函數(shù)調(diào)用

  3. 變量區(qū)功能:支持輸入、輸出、局部變量;

  4. 時間事件函數(shù):before、after、at、every、temporalCount、elapsed、count、duration;

  5. 狀態(tài)、事件關(guān)鍵字檢查和語法檢查

  6. 支持m語法

  1. 插件功能新增

  1. IQA智能問答插件

函數(shù)描述
AILoadChat加載歷史的對話信息
AIInit該函數(shù)根據(jù)用戶指定的參數(shù)初始化人工智能設(shè)置。
AIChat使用智能問答系統(tǒng)對用戶的提問進行回答。
AISetParams修改模型的參數(shù)
  1. Python插件

?持創(chuàng)建 python 根對象、?持調(diào)?python函數(shù)、?持disp(變量名)展?詳細信息、?持在當前環(huán)境安裝python包、?持設(shè)置和切換指定的python虛擬環(huán)境。

函數(shù)描述
pipcmd使用 pip 在當前環(huán)境進行Python包管理
pyenv查看Python環(huán)境
pyroot獲取 Python 插件根對象用于調(diào)用 Python 函數(shù)
  1. PySym插件

函數(shù)描述
sym函數(shù)創(chuàng)建符號變量或表達式
syms函數(shù)創(chuàng)建多個符號變量或表達式
simplify函數(shù)簡化符號表達式
taylor求表達式的泰勒級數(shù)
limit符號表達式的極限
int求不定積分或定積分
symdiff求表達式的導數(shù)或偏導數(shù)
  1. 圖論(graphtheory插件)

函數(shù)名函數(shù)說明
bctree圖的塊割點樹
allpaths用于計算圖中從指定源節(jié)點到目標節(jié)點的所有路徑
minspantree用于計算無向圖的最小生成樹
hascycles用于檢測給定圖是否包含回路
allcycles用于提取圖中所有回路
cyclebasis用于提取圖的基本圈
graphneighbors返回圖節(jié)點的相鄰節(jié)點
predecessors獲取指定節(jié)點的前繼節(jié)點
successors獲取指定節(jié)點的后繼節(jié)點
  1. 功能優(yōu)化

  1. 內(nèi)核優(yōu)化

  1. try catch 使用方式更靈活,關(guān)鍵字后不必接逗號即可正常使用。catch 語句不接逗號時,具體行為如下:

    1. 緊跟著一個變量名,那么該變量名將會被識別為異常對象

    2. 其他情形,那么該語句會被識別為普通的可執(zhí)行語句,不生成表示異常的對象(在之前的版本中,這樣使用會出錯或報告警告)

  2. global 被實現(xiàn)為關(guān)鍵字,在舊版本中它是內(nèi)置函數(shù)。語法為:

    1. global var1 var2 ...
    2.   因此,

    3. global('var1')
    4. 這類語法將不再支持。除以上修改外,全局變量的使用機制未做更改。

  3. 規(guī)范函數(shù)定義語法。在之前的天元中,函數(shù)定義語句的入?yún)⒑统鰠⒖梢詾槿我獗磉_式。例如:

    1. function myfun(a(1), b, c.d)
      end
    2.   現(xiàn)在解釋器增加如下規(guī)范:

    3. 輸入?yún)?shù):只能是變量名或 ~(占位符)

    4. 輸出參數(shù):只能是變量名

    5.   語法檢查變得更嚴格,變量名不符合規(guī)則會報錯。

  4. 改進命令語法對逗號的處理。舊版命令語法中,逗號 , 被無條件視為是一句命令語法的結(jié)束,現(xiàn)在做出如下調(diào)整:

    1. 逗號前左右括號數(shù)量相等,那么視為語句結(jié)束

    2. 逗號前左右括號數(shù)量不等,那么視為文本參數(shù)

    3. 括號不區(qū)分種類,例如 (] 也視為括號數(shù)量相等

    4.   舉例:

    5. disp a(1,2)        % 輸出 a(1,2),之前的版本會報錯括號不匹配
      disp a,b           % 輸出 a,然后輸出 b 的內(nèi)容
      disp a)(,)         % 語法錯誤,最后面的 ) 沒有對應(yīng)的 (
  5. 在 M 函數(shù)中使用靜態(tài)的方式掃描變量名(和代碼執(zhí)行順序無關(guān)),符號被識別為變量后(例如出現(xiàn)在賦值語句左側(cè),或是作為函數(shù)的輸入/輸出參數(shù)), 不可作為函數(shù)調(diào)用。例如如下代碼,舊版軟件會正常執(zhí)行,新版軟件會先將 sin 識別為變量,進而導致 a = sin(1) 執(zhí)行出錯。

    1. function myfun
         a = sin(1);
         sin = 1;
      end
    2.   備注:

    3. M 腳本、命令行語句不會進行靜態(tài)掃描,仍然遵循順序執(zhí)行邏輯,函數(shù)與變量可以自由切換

    4. 靜態(tài)掃描不會處理隱式創(chuàng)建的變量,例如 eval 函數(shù),load 載入的變量

    5. 如果后續(xù)使用 clear 清除與函數(shù)名同名的變量,那么變量會被還原為函數(shù)

  6. 匿名函數(shù)現(xiàn)在支持使用 nargin nargout

  7. 短路邏輯運算&& ||支持輸入為 char 類型的數(shù)據(jù)

  8. 北太天元軟件關(guān)閉時會自動卸載所有插件,這樣所有插件的 bxPluginFini 函數(shù)會被自動觸發(fā)

  1. 主體函數(shù)優(yōu)化

函數(shù)優(yōu)化內(nèi)容
eval, evalin當輸入是字面量時,優(yōu)化了反復調(diào)用的執(zhí)行效率
str2func支持將靜態(tài)成員函數(shù)轉(zhuǎn)化為句柄,例如 str2func('myclass.sf')
svd支持指定以列向量的形式返回奇異值
svds支持 double 數(shù)據(jù)類型
datetime支持 'ConvertFrom' 參數(shù)
三角函數(shù)支持稀疏矩陣
cellfun, structfun支持 datetime 數(shù)據(jù)類型
sum支持稀疏矩陣
xor, &, |支持稀疏矩陣
isequaln支持稀疏矩陣
cast支持稀疏矩陣
double支持稀疏矩陣
dot支持高維數(shù)組
conj支持處理邏輯數(shù)組
rand, randn, randi支持 'like' 參數(shù)
bicg, bicgstab, bicgstabl, cgs, gmres增加對非方陣、非列向量等非法類型的驗證判斷
cumsum, cumprod實現(xiàn)溢出加法、溢出乘法

注:更詳細的函數(shù)使用說明請參考幫助文檔。

  1. 集成開發(fā)環(huán)境(IDE)優(yōu)化

  1. 輸入框和文本搜索框優(yōu)化,增加統(tǒng)一樣式的右鍵菜單

  2. 優(yōu)化tooltips顯示

  3. 優(yōu)化窗口陰影顯示

  1. 工具箱優(yōu)化

  1. 統(tǒng)計工具箱

    函數(shù)描述
    randg支持 'like' 參數(shù)
  1. 控制工具箱

以下函數(shù)使用面向?qū)ο蠓椒ㄖ貥?gòu)

函數(shù)描述
dss描述性ss的模型
pidpid控制器
pidstd標準結(jié)構(gòu)的pid控制器
filtDSP格式的離散傳遞函數(shù)
rss隨機連續(xù)傳遞函數(shù)
drss隨機離散傳遞函數(shù)
sparss解析狀態(tài)空間模型
sparssdata提取狀態(tài)空間模型參數(shù)
step階躍響應(yīng)
impulse脈沖響應(yīng)
lsim給定輸入的系統(tǒng)響應(yīng)
isct判斷模型是否連續(xù)
isdt判斷系統(tǒng)是否離散
isempty判斷系統(tǒng)是否為空
isfinite判斷系統(tǒng)參數(shù)為無窮
isproper判斷模型是否合理
isreal判斷模型參數(shù)是否為實數(shù)
issiso判斷系統(tǒng)是否為單輸入單輸出
isstable判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定
isstatic判斷系統(tǒng)是靜態(tài)還是動態(tài)
order模型階次
ndims模型維度
size模型輸入和輸出維度
bodemagbode幅值圖
norm模型范數(shù)
damp模型阻尼和固有頻率
pzmap極點和零點圖
piddataPID控制器參數(shù)
stepinfo階躍信息
lsiminfo仿真信息
ctrb計算可控性矩陣
ctrbf可控性梯形形式
get獲取模型屬性值
obsv計算可觀測性矩陣
obsvf可觀測性梯形形式
pole系統(tǒng)極點
set設(shè)置模型屬性值
ss創(chuàng)建狀態(tài)空間模型
ssdata獲取狀態(tài)空間模型數(shù)據(jù)
tf創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型
tfdata獲取傳遞函數(shù)模型數(shù)據(jù)
zero系統(tǒng)零點
zpk創(chuàng)建零極點增益模型
zpkdata獲取零極點增益模型數(shù)據(jù)
  1. 北太真元優(yōu)化

  1. simulink模型導入真元

  1. 支持包含matlab function和虛擬子系統(tǒng)的simulink模型導入真元。

  1. fmu模型導入真元

  1. 支持model-exchange模型導入(fmi協(xié)議1.0/2.0/3.0)。

  2. 新增co-simulation模型導入的fmi協(xié)議1.0/3.0支持。

  1. 插件功能優(yōu)化

  1. FAME插件

完善了.poscar文件類型光子晶體的種類。

  1. 問題修復

  1. 內(nèi)核問題修復

  1. 取下標/賦值

    1. 修復了 a(1) = b(2) 不會輸出到命令行的問題

    2. 現(xiàn)在對于取下標語句,只能指定 1 個輸出,使用兩個以上輸出會報錯,例如 [x, y] = A(1)A 是一個變量時會報錯

    3. 解決了一個 {end} 在嵌套結(jié)構(gòu)中會報錯的問題

  2. 面向?qū)ο?/p>

    1. 解決了某些情況下超類構(gòu)造函數(shù)重復調(diào)用或沒有調(diào)用的問題

    2. 取值為枚舉值的各特性現(xiàn)在可以使用字符向量指定,例如 Access = 'public'

    3. 類定義文件中的局部函數(shù)現(xiàn)在可以訪問類的私有/保護成員

    4. 修復在子類重寫方法后,在父類無法調(diào)用該方法的問題

    5. 修復了在其他類內(nèi)調(diào)用類 A 的構(gòu)造函數(shù),類 A 超類的 protected 構(gòu)造函數(shù)無法調(diào)用的問題

  3. 矩陣構(gòu)造與運算

    1. 解決了 ~ ^ 等符號在使用空格分隔的矩陣數(shù)組時解析錯誤的問題

  4. 函數(shù)句柄/匿名函數(shù)

    1. 解決了一個將具名函數(shù)句柄賦值給另一普通函數(shù)名后,生成語法不正確的問題。舉例:

    2. cos = @sin; a = cos;
    3.    這里

    4. cos
    5. 是內(nèi)置函數(shù),之前的版本將

    6. a = cos
    7. 識別成了函數(shù)調(diào)用(實際應(yīng)為變量賦值)

    8. 解決了匿名函數(shù)體沒有用到參數(shù)時,輸入實參不足會報錯的問題。例如:

    9. fh = @(x) 1;
      fh() % 返回 1,舊版會提示輸入?yún)?shù)不足
    10. 修復了匿名函數(shù)轉(zhuǎn)字符串可能會有額外括號的問題

    11. 解決了靜態(tài)方法取函數(shù)句柄時,輸出參數(shù)未被正確設(shè)置的問題

  1. 主體函數(shù)問題修復

函數(shù)修復內(nèi)容
dot修復輸入空矩陣時閃退的問題
tensorprod修復傳入 all 參數(shù)時,返回值類型有誤的問題
quadgk修復變量范圍相等時無法計算的問題
orth修復非法輸入時報錯不準的問題
interp1q修復輸入稀疏矩陣時異常報錯的問題
xlsread修復無法正確讀取 xlsx 文件中日期單元格的問題
fscanf修復以 %c 形式讀取時閃退,且不支持指定讀取寬度的問題
bitand修復未指定 assumedtype 時結(jié)果錯誤的問題
bitshift修復指定位數(shù)超過數(shù)據(jù)位數(shù)時存在結(jié)果錯誤的問題
bitset修復輸入數(shù)組存在空時返回維度錯誤的問題;修復指定位數(shù)為標志位時存在結(jié)果錯誤的問題
bitget修復指定位數(shù)超過 int32 時存在結(jié)果錯誤的問題
readmatrix修復讀取單列或單行 xls 文件時返回為空,無法跳過空行空列和標題行的問題
timetable修復只指定行時間時報錯的問題
ismissing修復輸入字符串數(shù)組中含有 nan 時,計算錯誤的問題
regexp修復輸入空字符串時閃退的問題
insertBefore修復未處理空字符向量的問題
strcat修復不能處理空數(shù)組的問題
strrep修復不支持參數(shù)指定為空字符串的問題
strsplit修復不能處理空輸入的問題
deblank修復不能處理以 '\0' 結(jié)尾字符串的問題
extractAfter修復第二個參數(shù)不能指定為空輸入的問題
replaceBetween修復開始文本模式和終止文本模式不能同時指定為空的問題
any修復輸入空稀疏矩陣時計算不正確的問題
writematrix修復不能正確處理制表符的問題
并置修復 char 和復數(shù)并置未報錯,與小數(shù)并置結(jié)果有誤的問題

注:更詳細的函數(shù)使用說明請參考幫助文檔。

  1. 北太真元問題修復

  1. 基礎(chǔ)計算單元

模塊分類功能
integratorLimitedcontinuous修復外部x0不起效導致計算錯誤的問題
integratorWrapedcontinuous修復外部x0不起效導致計算錯誤的問題
  1. 已知問題

  1. 內(nèi)核

    1. 常量屬性默認值不能使用其它常量屬性的值,會閃退


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